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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利陪伴机器人语音识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996484.X，技术领域涉及：G10L15/02；该发明授权陪伴机器人语音识别方法及系统是由王越设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本陪伴机器人语音识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种陪伴机器人语音识别方法及系统，其中的方法包括获取语音数据；基于时域特征对语音数据进行处理并获得第一语音特征向量的时域特征数据集；并获取时域特征数据集中各个第一语音特征向量对应的唤醒率；筛选唤醒率高于预设的第一唤醒率阈值的第一语音特征向量；基于频域特征对筛选出的第一语音特征向量进行处理并获得第二语音特征向量的频域特征数据集；获取第二语音特征向量的频域特征数据集中各个语音特征向量对应的准确率；筛选准确率高于预设的第二准确率阈值的第二语音特征向量；根据第二语音特征向量确定陪伴机器人的语音偏好特征。利用本发明能够实现有效提高陪伴机器人语音识别准确率以及提升用户交互体验的技术效果。

本发明授权陪伴机器人语音识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种陪伴机器人语音识别方法，应用于电子设备，其特征在于，包括： 获取语音数据； 基于时域特征对所述语音数据进行处理并获得第一语音特征向量的时域特征数据集；将所述第一语音特征向量的时域特征数据集输入陪伴机器人，并获取所述第一语音特征向量的时域特征数据集中各个第一语音特征向量对应的唤醒率；筛选唤醒率高于预设的第一唤醒率阈值的第一语音特征向量；所述第一语音特征向量的时域特征数据集包括：短时能量特征参数调整后的第一语音特征向量和零交叉率特征参数调整后的第一语音特征向量； 基于频域特征对所筛选出的第一语音特征向量进行处理并获得第二语音特征向量的频域特征数据集；将所述第二语音特征向量的频域特征数据集输入陪伴机器人，获取所述第二语音特征向量的频域特征数据集中各个语音特征向量对应的准确率；筛选准确率高于预设的第二准确率阈值的第二语音特征向量；所述第二语音特征向量的频域特征数据集包括梅尔频率倒谱系数特征参数调整后的第二语音特征向量和频谱质心特征参数调整后的第二语音特征向量； 根据所述第二语音特征向量确定陪伴机器人的语音偏好特征； 根据所述陪伴机器人的语音偏好特征进行语音识别。

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