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龙图腾网获悉海南大学申请的专利基于轨迹和波束成形联合优化的IRS辅助UAV隐蔽通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100722.2，技术领域涉及：H04B7/0426；该发明授权基于轨迹和波束成形联合优化的IRS辅助UAV隐蔽通信方法是由梁小朋;张伟;邓茜;张状;聂柳松;王忠南;徐嘉俊设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹和波束成形联合优化的IRS辅助UAV隐蔽通信方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种有限块长的智能反射面IRS辅助多天线无人机隐蔽通信UAVCC方法，其中通过利用IRS能够增强移动多天线无人机的隐蔽传输能力，和削弱监视者的探测能力。通过联合优化多天线无人机的轨迹和发射波束成形以及IRS的相移矩阵，建立了无人机的隐蔽传输速率最大化数学模型。为了解决这一非凸问题，将其分解为三个子问题。首先，采用半定松弛方法求解了无人机的轨迹和IRS的相移矩阵两个子问题。其次，应用逐次凸逼近方法，将非凸多天线无人机的发射波束成形优化子问题转化为凸子问题。最后提出了一种有效的块坐标下降结构来获得原问题的次优解。在此基础上，进一步，提出了一种低复杂度惩罚的梯度投影对偶分解法，能够有效减少算法复杂度。数值结果表明了该算法在有限块长IRS‑UAVCC中的有效性和优越性。

本发明授权基于轨迹和波束成形联合优化的IRS辅助UAV隐蔽通信方法在权利要求书中公布了：1.基于轨迹和波束成形联合优化的IRS辅助UAV隐蔽通信方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.建立IRS辅助多天线UAV有限块长隐蔽通信的联合轨迹和波束成形优化系统模型，包括：UAV轨迹离散化，飞行周期T被均匀划分为N个时隙，每个时隙的时长为δt＝TN；建立信道模型，考虑复杂的城市环境，所有信道都被建模为Rician衰落信道；Willie的二元假设检验，在隐蔽通信中，Willie需要根据观测到的信号判断无人机到Bob的传输是否发生； S2.建立以平均隐蔽传输速率ACTR最大化为目标的通信性能优化问题，在无人机的移动性约束、无人机的传输功率、智能反射面相移矩阵IRS-PSM以及无人机网络的隐蔽通信需求的约束下，最大化IRS辅助无人机网络UAVNs具有有限块长FB的隐蔽传输速率； S3.针对构建的ACTR最大化问题，将其分解为成三个非凸子问题：多天线UAV轨迹优化子问题、UAV发射波束成形优化子问题和IRS相移矩阵优化子问题，并采用半定松弛SDR，最后利用块坐标下降-半正定松弛BCD-SDR优化框架对三个凸优化子问题进行交替迭代，获得ACTR最大化问题的解； S4.在BCD-SDR优化框架的迭代过程中，为了降低计算复杂度，在求解UAV发射波束成形子问题和IRS相移矩阵优化子问题时，采用一种低复杂度的基于梯度投影的惩罚对偶分解PDDGP算法，该低复杂度算法采用了双循环惩罚对偶分解方法，其中内循环利用交替梯度投影技术求解增广拉格朗日问题，外循环则更新对偶变量和惩罚参数。

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