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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119926860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121865.1，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头是由杨渊;李华军;王树青;张林强设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头，包括爬壁机器人、调整定位模块、输液模块、喷射头组、升降模块、擦拭头组、激光喷涂模块，气吸定位后通过下压靠近的方式使喷射头组与风电塔筒表面实现契合式贴合，使其呈内凹或外凸式弧形布置，随后通过擦拭头组的移动使其与喷射头组对接并锁定，使其以喷射头组的布置为基础形成弧形布置，从而提高清洁效率，清洁后通过激光喷涂模块进行除锈和修复，相比现有直接激光除锈显著提高了除锈效率。

本发明授权一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头在权利要求书中公布了：1.一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头，其特征在于，包括： 爬壁机器人1； 调整定位模块2，其安装在爬壁机器人1中部的框架中；高度调节后的调整定位模块2对风电塔筒表面进行气吸定位； 输液模块3，其可水平滑动的设置在调整定位模块2的内部，下端连通设置有弹性调节的喷射头组4，输液模块3中的清洁剂输送到喷射头组4中并喷洒到风电塔筒表面； 升降模块5，其安装在输液模块3的上端，前后两端对称安装有擦拭头组6，下降的擦拭头组6与高度定位后的喷射头组4进行组装对接使得擦拭头组6抵达擦拭工位，通过输液模块3带动擦拭工位的擦拭头组6进行前后水平移动从而对风电塔筒表面进行擦拭； 激光喷涂模块7，其可水平滑动的设置在调整定位模块2中，对清洁后的区域进行激光除锈、喷涂； 所述调整定位模块2包括回型框21、升降气缸22和电动气吸件23；回型框21与框架之间连接有升降气缸22，回型框21的前后两端对称安装有电动气吸件23； 所述输液模块3包括储液框31和泵32； 回型框21的内侧壁安装有电动滑块，电动滑块之间设置有储液框31，储液框31的内部由上往下依次开设有腔体一、腔体二，腔体一、腔体二之间连通设置有泵32，腔体二的下端均匀开设有通孔； 所述喷射头组4包括： 对接筒41，其上端可滑动的设置在通孔中，上端两侧对称开设有通气孔； 弹性伸缩筒42，其连通设置在对接筒41、喷洒筒43之间，喷洒筒43的下半部分弧形面开设有喷出孔； 连接件44，其安装在喷洒筒43的端部，外端安装有对接件45； 定位减阻件46，其上端可滑动的设置在储液框31中，下端设置有减阻珠； 所述对接件45为上端开口的框体结构，对接件45的前后对称开设有对接孔451； 所述升降模块5包括连接板51和连接气缸52，连接板51与储液框31之间连接有连接气缸52； 所述擦拭头组6包括： 连接框61，其通过L型件与连接板51连接；连接框61的内部可水平滑动的设置有滑动件62，且连接框61与滑动件62之间连接有内置弹簧63； 弹性伸缩杆64，其上端与滑动件62连接，弹性伸缩杆64的侧壁安装有对接头65； 擦拭头66，其上端中部与弹性伸缩杆64的下端为销轴连接，弹性伸缩杆64的中部靠下位置安装有弧形限位件，弧形限位件与擦拭头66之间连接有压力弹簧； 所述对接头65为U型结构，且对接头65的内部横向设置有圆柱651，圆柱651与对接孔451之间的位置相对应。

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