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龙图腾网获悉初速度(苏州)科技有限公司申请的专利车辆变道落位区的确定方法、变道信息显示方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311454082.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道落位区的确定方法、变道信息显示方法及装置是由庄志华;庞逸晨;武帅设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆变道落位区的确定方法、变道信息显示方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆变道落位区的确定方法、变道信息显示方法及装置，车辆变道落位区包括预设的长度、预设的宽度、朝向角度、纵向目标位置和横向目标位置，方法包括：根据车道线感知结果和辅助变道功能的使用状态，确定目标车辆的当前变道位置状态；当前变道位置状态处于第一位置状态时，确定纵向目标位置、横向目标位置和朝向角度均为0；当前变道位置状态处于第二或第三位置状态时，根据目标车辆与目标车道线之间的第一距离和第二距离确定横向目标位置，将横向目标位置的目标倍数确定为纵向目标位置，将纵向目标位置处车道线的朝向角度确定为车辆变道落位区的朝向角度，第二距离为目标车辆变道完成时横向目标位置距离目标车道线的固定距离。

本发明授权车辆变道落位区的确定方法、变道信息显示方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道落位区的确定方法，其特征在于，所述车辆变道落位区包括预设的长度、预设的宽度、朝向角度、纵向目标位置和横向目标位置，所述纵向目标位置所属坐标轴的正方向沿整车纵向中心线且朝向车头方向，所述横向目标位置所属坐标轴的正方向垂直于所述整车纵向中心线方向向左，所述方法包括： 根据车道线感知结果和辅助变道功能的使用状态，确定目标车辆的当前变道位置状态； 当所述当前变道位置状态处于第一位置状态时，确定所述纵向目标位置、所述横向目标位置和所述朝向角度均为0，其中，所述第一位置状态表示所述目标车辆未开始变道； 当所述当前变道位置状态处于第二位置状态或第三位置状态时，根据第一距离和第二距离确定所述横向目标位置，将所述横向目标位置的目标倍数确定为所述纵向目标位置，将所述纵向目标位置处车道线的朝向角度确定为所述车辆变道落位区的朝向角度，其中，所述第二位置状态表示所述目标车辆已经开始变道但整车处于变道之前的车道，所述第三位置状态表示所述目标车辆已经开始变道，且所述目标车辆的车身的至少一部分已占据相邻车道，所述第一距离为所述目标车辆与目标车道线之间距离，所述第二距离为所述目标车辆变道完成时所述横向目标位置距离所述目标车道线的固定距离，所述目标车道线为所述目标车辆变道至相邻车道时需要跨越的车道线。

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