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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机航向快速引导控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863430.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞机航向快速引导控制方法是由靳方留;李文哲;吴淼;杨佳伟;桂敬玲设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机航向快速引导控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种飞机航向快速引导控制方法，接收当前的指控航向获取上一节拍的导出航向计算当前的指控航向偏差：计算当前的导出航向增量其中系数K根据指控航向在设定时间段的变化幅值或者振荡幅值确定，系数K的取值范围为[0,1]；根据指控航向以及指控航向偏差判定飞机横航向飞行状态，根据飞机横航向飞行状态采用对应的限幅标准对当前的导出航向增量进行限幅；根据限幅后的当前的导出航向增量计算出给定横向过载和给定横滚角。本申请适用于飞机快速占位的航向引导控制，有效抑制了横航向机动瞬态，同时依据高度控制状态解算给定横向过载和给定横滚角，实现不同策略下平滑快速的航向机动。

本发明授权一种飞机航向快速引导控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机航向快速引导控制方法，其特征在于，包括： 接收当前的指控航向获取上一节拍的导出航向 计算当前的指控航向偏差： 计算当前的导出航向增量其中系数K根据指控航向在设定时间段的变化幅值或者振荡幅值确定，系数K的取值范围为[0,1]； 根据指控航向以及指控航向偏差判定飞机横航向飞行状态，根据飞机横航向飞行状态采用对应的限幅标准对当前的导出航向增量进行限幅； 根据限幅后的当前的导出航向增量计算出给定横向过载和给定横滚角； 当飞机满足如下所有预设条件时，飞机横航向飞行状态为稳定平飞；所有所述预设条件包括： 一个设定长度周期内， 其中，为上两节拍的导出航向增量，KδΨ为信号分辨率比系数，Mmax为飞机最大马赫数，M为飞机当前马赫数，为上一节拍的指控航向，为上一节拍的导出航向，KT为短周期比系数，当前的导出航向增量与上一节拍的导出航向增量的差值；为最小指控目标航向增量，C1、C2为信号周期常数，为指控目标航向增量； 当飞机仅不满足所有所述预设条件中的一个设定长度周期内，时，飞机横航向飞行状态为稳定盘旋飞行； 当飞机横航向飞行状态不属于稳定盘旋飞行、且不属于稳定平飞时，飞机横航向飞行状态为航向机动飞行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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