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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器的控制方法、系统和飞行车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099986.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器的控制方法、系统和飞行车辆是由张翰;陶永康;王磊;王建明;黄凌云设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器的控制方法、系统和飞行车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的控制方法、系统和飞行车辆。其中，该方法包括：获取飞行器的速度参考信息，其中，速度参考信息用于表示飞行器的期望速度；基于速度参考信息，激活飞行器的位置保持功能；在位置保持功能下，基于飞行器的激活位置和飞行器的速度惯性位移，确定飞行器的参考位置信息，其中，激活位置用于表示在激活位置保持功能时飞行器所处的位置，速度惯性位移用于表示飞行器在当前速度下通过惯性移动所产生的位移，参考位置信息用于表示飞行器的期望位置；基于参考位置信息和速度参考信息，生成飞行器的加速度信息；基于加速度信息，控制飞行器运行，以保持在期望位置上。本发明解决了飞行器的控制效果差的技术问题。

本发明授权飞行器的控制方法、系统和飞行车辆在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括： 获取飞行器的速度参考信息，其中，所述速度参考信息用于表示所述飞行器的期望速度； 基于所述速度参考信息，激活所述飞行器的位置保持功能； 在所述位置保持功能下，基于所述飞行器的激活位置和所述飞行器的速度惯性位移，确定所述飞行器的参考位置信息，其中，所述激活位置用于表示在激活所述位置保持功能时所述飞行器所处的位置，所述速度惯性位移用于表示所述飞行器在当前速度下通过惯性移动所产生的位移，所述参考位置信息用于表示所述飞行器的期望位置； 基于所述参考位置信息和所述速度参考信息，生成所述飞行器的加速度信息； 基于所述加速度信息，控制所述飞行器运行，以保持在所述期望位置上； 其中，在所述位置保持功能下，基于所述飞行器的激活位置和所述飞行器的速度惯性位移，确定所述飞行器的参考位置信息，包括：在所述位置保持功能下，基于所述速度参考信息对应的第一速度阈值，确定控制参数，其中，所述控制参数用于表征在激活所述位置保持功能时所述飞行器的加速度的估计值；利用所述控制参数和所述飞行器的当前速度，确定所述速度惯性位移；将所述速度惯性位移叠加至所述激活位置，得到所述参考位置信息。

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