广东汇天航空航天科技有限公司张翰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器的控制方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107626.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器的控制方法、车辆及存储介质是由张翰;陶永康;王磊;王建明;黄凌云;胡权文设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器的控制方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器的控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到飞行器的拉力推杆指令，监测飞行器的当前控制模式；响应于当前控制模式满足拉力控制条件，获取飞行器的当前运行参数；基于当前运行参数确定飞行器在当前控制模式下的拉力控制参数，其中，当前控制模式包括如下之一：拉力控制模式、速度控制模式；响应于接收到飞行器的拉力控制指令，基于拉力控制参数对当前控制模式对应的拉力操作装置进行控制，得到拉力控制结果。本发明解决了相关技术中飞行器的拉力控制准确率较低的技术问题。
本发明授权飞行器的控制方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到飞行器的拉力推杆指令，监测所述飞行器的当前控制模式； 响应于所述当前控制模式满足拉力控制条件，获取所述飞行器的当前运行参数； 响应于所述当前控制模式为拉力控制模式，且第一预设时间段内所述当前运行参数中的垂向速度满足垂向速度条件、飞行高度波动状态满足高度波动条件和姿态波动状态满足姿态波动条件，基于所述飞行器的拉力参数和拉力杆偏置量，确定拉力控制参数； 响应于所述当前控制模式为速度控制模式，且第二预设时间段内所述当前运行参数中的拉力杆位置变化参数满足拉力杆位置变化条件、所述姿态波动状态满足所述姿态波动条件，基于所述飞行器的拉力参数，确定所述拉力控制参数； 响应于接收到所述飞行器的拉力控制指令，基于所述拉力控制参数对所述当前控制模式对应的拉力操作装置进行控制，得到拉力控制结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励