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龙图腾网获悉北京霍里思特科技有限公司申请的专利一种待分割图像分割方法、物料分选装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410624010.6，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权一种待分割图像分割方法、物料分选装置及可读存储介质是由童晓蕾;孙照焱;汪海山;李帅设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种待分割图像分割方法、物料分选装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及物料分选领域，具体涉及一种待分割图像分割方法、物料分选装置及可读存储介质。待分割图像分割方法包括：根据待分割图像，确定待分割图像中各点的梯度信息；根据待分割图像，确定待分割图像中的多个凹点；将多个凹点两两配对，得到一个或多个凹点对；根据凹点对及待分割图像中各点的梯度信息，确定待分割图像的分割路径；根据分割路径，分割待分割图像，得到多个目标图像。通过本公开的方法，能够快速且准确地确定多个重叠目标的实际边缘，能够更加精确地对待分割图像进行分割，能够在实际应用中快速检测，有更好的实时性，有效提高了图像分割的效率及分割的准确性。

本发明授权一种待分割图像分割方法、物料分选装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种待分割图像分割方法，其中，所述待分割图像包括多个目标图像，包括： 根据待分割图像，确定所述待分割图像中各点的梯度信息，其中，所述梯度信息包括梯度幅值； 根据所述待分割图像，确定所述待分割图像中的多个凹点； 将所述多个凹点两两配对，得到一个或多个凹点对； 基于一个或多个凹点对，根据所述梯度信息，确认一条或多条候选路径； 基于所述候选路径，确定分割路径； 其中，所述基于一个或多个凹点对，根据所述梯度信息，确认一条或多条候选路径，包括：确定全部凹点对；将每个凹点对连线，在每条连线上取一个或多个经过点，得到一条或多条初始路径；基于所述梯度信息更新所述初始路径，得到一条或多条当前路径；若所述当前路径未经过当前所述凹点对以外的其他凹点，则将当前路径确定为候选路径； 其中，所述基于所述梯度信息更新所述初始路径，得到一条或多条当前路径，包括：根据梯度信息更新所述经过点，得到过程路径，使所述过程路径的平均梯度幅值大于或等于更新前的平均梯度幅值；若所述过程路径的平均梯度幅值大于更新前的平均梯度幅值，且，更新次数小于次数阈值，则返回执行所述根据梯度信息更新所述经过点，得到过程路径；若所述过程路径的平均梯度幅值等于更新前的平均梯度幅值，或所述过程路径的平均梯度幅值大于或等于第一阈值，则停止更新，将所述过程路径作为一条所述当前路径； 根据所述分割路径，分割所述待分割图像，得到多个目标图像。

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