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龙图腾网获悉深圳市联得自动化装备股份有限公司申请的专利贴合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275371.9，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权贴合设备是由莫建权;邓长青;武杰设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴合设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种贴合设备，贴合设备包括第一贴合组件和第二贴合组件，第一贴合组件用于拾取曲面元件；第二贴合组件包括第二拾取结构及推囊，第二拾取结构用于拾取柔性元件，推囊为柔性件，第二贴合组件和第一贴合组件中至少一者的部分结构能够向另一者运动，使柔性元件与曲面元件贴合；其中，推囊包括鼓起部，鼓起部沿贴合方向的鼓起幅度大于其他区域，而先抵接第二拾取结构所拾取的柔性元件的背离第一贴合组件的一侧，使柔性元件的对应部分区域先与曲面元件贴合；在远离鼓起部的方向上，推囊各区域沿贴合方向的鼓起幅度逐渐减小。

本发明授权贴合设备在权利要求书中公布了：1.一种贴合设备，其特征在于，所述贴合设备包括： 第一贴合组件，用于拾取曲面元件； 第二贴合组件，包括第二拾取结构及推囊，所述第二拾取结构用于拾取柔性元件，所述推囊为柔性件，所述第二贴合组件和所述第一贴合组件中至少一者的部分结构能够向另一者运动，使所述柔性元件与所述曲面元件贴合，所述第二拾取结构包括夹爪部件，所述夹爪部件的数量至少为两个，以分别用于夹持所述柔性元件的相对两端；至少一所述夹爪部件包括连接座、爪部及弹性连接件，所述爪部可动地设于所述连接座，所述弹性连接件连接在所述连接座与所述爪部之间，当所述推囊抵接所述柔性元件时，所述爪部向靠近位于所述柔性元件另一端的所述夹爪部件的方向运动，并使所述弹性连接件弹性变形； 其中，所述推囊包括鼓起部，所述鼓起部沿贴合方向的鼓起幅度大于其他区域，而先抵接所述第二拾取结构所拾取的所述柔性元件的背离所述第一贴合组件的一侧，使所述柔性元件的对应部分区域先与所述曲面元件贴合；在远离所述鼓起部的方向上，所述推囊各区域沿所述贴合方向的鼓起幅度逐渐减小； 所述贴合设备还包括膨胀发生器，所述膨胀发生器与所述推囊连通，使所述推囊膨胀；当所述推囊处于膨胀状态时，所述鼓起部的膨胀鼓起幅度大于其他区域，且在远离所述鼓起部的方向上，所述推囊各区域沿所述贴合方向的鼓起幅度逐渐减小；当所述推囊处于未膨胀状态时，所述鼓起部相对其他区域在所述贴合方向上凹陷。

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