浙江大学张超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可变形态的水空两栖仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186861.1，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种可变形态的水空两栖仿生机器人是由张超;许瑞文;徐嘉辉;祝毅;杨华勇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形态的水空两栖仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变形态的仿生水空两栖仿生机器人，该机器人由仿生主体、变形机构和驱动系统组成。仿生主体融合鱼类的流线型结构和鸟类的高效气动外形，变形机构实现鱼‑鸟形态的高效切换。驱动系统通过舵机与螺旋桨协同工作，分别实现水中游动推进和空中飞行推进。机器人具备高灵活性和优异的运动性能，适用于灾害救援、环境监测及无人与反无人侦察等多个领域，为复杂环境作业任务提供一种创新型解决方案。
本发明授权一种可变形态的水空两栖仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变形态的水空两栖仿生机器人，其特征在于：该仿生机器人包括： 躯体形态转换机构，包括主骨架、变形舵机驱动的齿轮传动机构、铰链连接的七边形外壳框架以及相互滑动连接的碳杆和碳管；所述主骨架的左右两侧和下侧均通过相互滑动连接的碳杆和碳管与七边形外壳框架连接；所述七边形外壳框架与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构安装在主骨架上，通过齿轮和连杆连接七边形外壳框架的两侧，齿轮、连杆以及七边形外壳框架两侧连接的碳杆和碳管共同构成对心对称曲柄滑块机构，调整姿态使得在水中呈纺锤形，在空中呈扁平状； 折展翼机构，通过折展翼舵机控制侧翼的展开或折叠；侧翼端部安装有矢量舵机和螺旋桨，提供飞行时的升力； 尾鳍切换机构，通过变尾舵机控制尾鳍在竖直与水平状态之间切换，并通过摆尾舵机控制尾鳍的摆动运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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