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龙图腾网获悉深圳沃夫特自动化设备有限公司申请的专利一种自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340091.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动上料装置是由楚智勇;黎显洋;陈滨;曾成;姚永华设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。包括机架、第一传送组件、料盒拾取组件、第二传送组件、出料组件、顶升组件、固定组件、料片拾取组件以及料片输送组件。第一传送组件承载并传送料盒，料盒拾取组件精准抓取料盒至指定位置，出料组件将料盒内料片推送至第二传送组件，顶升组件托起料片，固定组件稳固料片，料片拾取组件拾取后转移至料片输送组件，最终精准输送料片至预设上料位置。本申请具有高度自动化、降低人力成本、提升物料传输精准性与稳定性等显著效果，能有效解决传统镀锡装置上料不便、效率低下问题，助力高效生产。

本发明授权一种自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，包括： 机架1； 第一传送组件2，设置于所述机架1上，所述第一传送组件2能够承载并沿预设路径传送盛放有若干料片的料盒； 料盒拾取组件3，设置于所述机架1上，位于所述第一传送组件2的传送末端； 第二传送组件4，设置于所述机架1上，用于承接并传送经后续处理的料片； 出料组件5，设置于所述机架1上，当所述料盒拾取组件3将所述料盒拾取至指定位置后，所述出料组件5将所述料盒内的料片推送至所述第二传送组件4上，以实现料片在所述第二传送组件4上的传输； 顶升组件6，位于所述第二传送组件4的传送末端处，所述顶升组件6在垂直于所述第二传送组件4传送平面的方向上做升降运动，当料片随所述第二传送组件4传送至传送末端时，所述顶升组件6顶升托起料片使料片脱离所述第二传送组件4的传送平面； 固定组件7，设置在所述第二传送组件4的传送末端且与所述顶升组件6相配合，当所述顶升组件6将料片顶升到位后，所述固定组件7能够对处于顶升状态的料片进行固定，限制料片在水平方向及垂直方向上的位移，确保料片位置稳定； 料片拾取组件8，安装于所述机架1上，在所述固定组件7固定料片后，将顶升组件6上的料片拾取； 料片输送组件9，设置于所述机架1上，所述料片拾取组件8拾取料片后，将料片转移至所述料片输送组件9上，由所述料片输送组件9将料片输送至预设的上料位置； 所述料片拾取组件8包括： 拾取安装架81； 拾取导轨82，安装于所述拾取安装架81上； 拾取导向块83，滑动连接于所述拾取导轨82上； 拾取驱动件84，驱动所述拾取导向块83沿所述拾取导轨82滑动； 拾取安装板85，安装于所述拾取导向块83上； 旋转驱动件86，安装在所述拾取安装板85上，用于输出旋转动力； 夹爪87，与所述旋转驱动件86的输出端连接，通过所述旋转驱动件86驱动所述夹爪87转动； 还包括辅助贴合组件10，所述辅助贴合组件10包括： 辅助安装架101，设置于所述拾取安装板85上； 辅助安装板102，安装于所述辅助安装架101上，在所述夹爪87将料片转移至所述料片输送组件9时，所述辅助安装板102能够与所述夹爪87相互配合，避免所述夹爪87过度施力，防止料片因受力过大而损伤，使料片贴附在所述料片输送组件9上； 辅助导轨103，设置于所述拾取安装板85上； 辅助导向块104，滑动设置于所述辅助导轨103上； 辅助驱动件105，驱动所述辅助导向块104沿所述辅助导轨103滑动； 压块106，固定设置于所述辅助导向块104上，在所述夹爪87将料片转移至所述料片输送组件9时，所述压块106能够与所述夹爪87相互配合将料片贴附在所述料片输送组件9上； 所述料片输送组件9包括： 第一输送安装架91，设置于所述拾取安装架81上； 第二输送安装架92，设置于所述拾取安装架81上，与所述第一输送安装架91相对设置； 第一传动轮93和第二传动轮94，间隔设置在所述第一输送安装架91上，用于支撑和驱动钢带99的运动； 第三传动轮95和第四传动轮96，间隔设置在所述第二输送安装架92上，与所述第一传动轮93和所述第二传动轮94共同协作，实现钢带99的传动； 第一定位销97，设置于所述第一传动轮93的圆周表面，位置和尺寸与所述钢带99上的定位孔910相适配，能够插入定位孔910中； 第二定位销98，设置于所述第三传动轮95的圆周表面，与所述钢带99上的定位孔910在位置和尺寸上相互匹配，可插入对应的定位孔910； 钢带99，所述钢带99沿设置方向上均匀分布设有若干个定位孔910，所述钢带99通过所述定位孔910嵌合安装于所述第一传动轮93和所述第三传动轮95上，通过所述第一传动轮93和所述第三传动轮95转动，带动所述钢带99传输； 固定压片911，设置于所述钢带99上，用于对贴附在钢带99上的料片进行固定。

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