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龙图腾网获悉广州长仁工业科技有限公司申请的专利一种食品工业化加工用搬运码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510347486.4，技术领域涉及：B65G57/24；该发明授权一种食品工业化加工用搬运码垛机器人是由姚宇茏;杨勇;姚尚岷设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品工业化加工用搬运码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及食品码垛装置领域，具体为一种食品工业化加工用搬运码垛机器人。其包括机械臂、承载架、导向环、限位板、输送辊机构和切换机构；机械臂具有操纵端；承载架连接在操纵端处；导向环在承载架上水平对称设置两个；输送辊机构包括沿导向环外轮廓走向并排分布的多组输送辊组件，输送辊组件包括辊组和关于辊组对称分布的两组移动组件，移动组件包括供辊组转动安装的移动架以及在导向环上滚动的滚轮组件，滚轮组件转动设置在移动架上；切换机构在两个导向环上各设置一组，驱动移动架移动，包括转动设置在导向环上并分别分布在三角形三角处的三个链轮。本发明能一次搬运和码垛一整层货物，码垛效率高。

本发明授权一种食品工业化加工用搬运码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种食品工业化加工用搬运码垛机器人，包括具有操纵端的机械臂1，其特征在于，还包括： 承载架3，连接在机械臂1操纵端处； 导向环4，在承载架3上水平对称设置两个； 输送辊机构，包括沿导向环4外轮廓走向并排分布的多组输送辊组件，输送辊组件包括辊组和关于辊组对称分布的两组移动组件，移动组件包括供辊组转动安装的移动架8以及在导向环4上滚动的滚轮组件，滚轮组件转动设置在移动架8上； 切换机构，在两个导向环4上各设置一组，驱动移动架8移动，包括转动设置在导向环4上并分别分布在三角形三角处的三个链轮6，三个链轮6中的两个链轮6等高，其余一个链轮6高于该两个链轮6，切换机构将输送辊机构调节至在该两个链轮6之间水平分布时，输送辊机构处于承托状态，切换机构将输送辊机构从该两个链轮6之间移开时，输送辊机构处于放料状态； 限位板29，设置在承载架3上，在输送辊机构处于承托状态时限定货物收集范围，在输送辊机构处于放料状态时将货物挡掉，多组输送辊组件依次绕过限位板29后侧，并依次解除对多个货物的承托，多个货物会依次因自身重力而掉落，实现整层的码垛； 切换机构还包括啮合连接在三个链轮6上的链条7以及设置在导向环4上的减速电机一5，减速电机一5与一个链轮6驱动连接，链条7包括呈环形依次铰接的多个链节71，移动组件还包括与链节71连接的连接架11、连接在连接架11外端的杆10以及设置在移动架8上并供杆10滑动的筒9； 辊组包括转动设置在移动架8上的转轴14和同轴设置在转轴14上的辊15； 还包括驱动机构，驱动机构包括设置在一个移动架8上并驱动一个转轴14转动的动力组件以及将多个转轴14传动连接的联动组件，联动组件包括在多个转轴14上各设置一个的齿轮一25和将相邻两个齿轮一25衔接的衔接组件，衔接组件包括设置在相邻两个转轴14上的板一27和板二28、与板一27和板二28同时转动连接的中间轴以及设置在中间轴上的齿轮二26，齿轮二26与两个相邻的齿轮一25啮合连接。

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