南京理工大学明超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016957.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置是由明超;冯彤;彭同兴设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置在说明书摘要公布了：本发明属于姿态测量技术领域，具体涉及一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置。包括底座，可转动的设置于底座上的传感器平台转子，设置在传感器平台转子上的传感器PCB板，设置在传感器PCB板上的单轴加速度计和磁力计，单轴加速度计和磁力计的敏感轴共面、且与传感器平台转子转轴非正交，驱动传感器平台转子转动的动力机构，以及用于检测传感器平台转子转动角度的转子角度传感器。本发明基于传感器安装平台的旋转运动，通过两个单轴传感器即可测量完整的地磁重力矢量信息，极大地降低了传感器成本。
本发明授权一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转运动的地磁重力双矢量无线姿态测量装置，其特征在于，包括底座1，可转动的设置于底座1上的传感器平台转子4，设置在传感器平台转子上的传感器PCB板5，设置在传感器PCB板5上的单轴加速度计和磁力计，单轴加速度计和磁力计的敏感轴共面、且与传感器平台转子4转轴非正交，驱动传感器平台转子4转动的动力机构，以及用于检测传感器平台转子4转动角度的转子角度传感器10； 还包括电滑环9，电滑环9的转子与传感器平台转子4连接，电滑环9的定子与测量装置底座1连接； 动力机构包括电机6，设置在电机输出轴与传感器平台转子4一端轴端的同步带轮7，以及连接两个同步带轮7的同步带8； 还包括控制器，电滑环9的转子通过信号线与传感器PCB板5通过导线进行连接，电滑环9的定子、电机6、转子角度传感器10通过导线与控制器进行连接。
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