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龙图腾网获悉成都金诺信高科技有限公司申请的专利一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411249211.9，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法是由曾迎春;吴虎;朱敏;邓意峰;严波;温学斌设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法，解距离模糊包括测量雷达视在距离，计算最大不模糊距离进行距离延拓；计算每个雷达相对于参考雷达的定位方程；求解方程的交点并筛选，通过其余交点计算目标真实距离；解速度模糊包括测量雷达视在速度，计算最大不模糊速度进行速度延拓得到速度组合，信息融合得到目标模糊速度；以目标位置为起点，得到目标径向速度定位图；筛选交点并设置目标真实速度；根据真实速度点的模糊数得到真实速度。利用分布式雷达的体制和结构优点，在雷达协同的基础上，建立基于马氏距离的卡方检验算法，在只使用一个脉冲重复频率的前提下，解决雷达探测中的测距模糊、测速模糊和测速‑测距模糊问题。

本发明授权一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式雷达的协同解距离模糊和速度模糊的方法，其特征在于，包括解距离模糊的步骤和解速度模糊的步骤； 所述解距离模糊的步骤具体包括： S1、对雷达进行测量，得到视在距离，计算雷达的最大不模糊距离，根据最大不模糊距离进行距离延拓； S2、基于参考节点距离-角度平面协同定位，得到每个雷达相对于参考雷达的定位方程； S3、根据每组雷达的定位方程求交点； S4、基于马氏距离的卡方分布检测筛选交点，交点目标即视为参考节点的目标真实距离； S5、通过其余交点求解其坐标系下的目标真实距离，得到目标到各个雷达的距离； 所述解速度模糊的步骤具体包括： a、对雷达进行测量，得到视在速度，计算雷达的最大不模糊速度，根据最大不模糊速度进行速度延拓； b、得到每部雷达的所有可能速度组合，进行速度信息融合，得到每种组合下的目标模糊速度； c、以目标位置为起点，得到目标径向速度定位图； d、基于马氏距离的卡方分布检测筛选交点，交点目标视为参考节点目标真实速度；根据真实速度点的模糊数，计算每个雷达测得的真实速度，得到目标的真实速度。

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