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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119962426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027780.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法是由陈凡胜;吕孟奇;李丽圆;钟一凡设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法，包括：基于有限元分析的流体力学控制方程对水下目标运动的三维模型进行描述，引入湍流模型求解方程；建立海面红外辐射与大气传输模型，求解天基探测器得到的水面红外辐射特征图；结合在轨卫星热像仪观测到的浅层水下运动目标数据对比验证分析，确定模型参数；根据正确模型参数仿真，归纳得到不同深度的水下目标所对应的水面尾迹图；建立根据水面尾迹图对水下目标深度进行预测的完善仿真模型，对水下运动目标对应深度进行预测。本发明可将水下运动目标的运动信息直接反映在水面上，具有简便、直观、高效的优点，尤其适用于用于大视场红外探测水下运动目标深度的应用需求。

本发明授权一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法在权利要求书中公布了：1.一种数值模拟和在轨数据相结合的水下运动目标深度预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立水下运动目标的三维模型； 2使用网格划分模块对三维模型进行网格划分，生成相应的网格； 3基于有限元分析的流体动力学方程对目标运动的三维模型进行描述，并引入湍流模型求解方程； 4对湍流模型求解参数进行配置并初始化； 5使用初始参数对流体动力学方程进行迭代求解直至收敛，得到不同深度水下运动目标对应的尾迹的形状、长度、宽度、温度梯度特征； 6建立海面红外辐射模型与大气传输模型，以步骤5中求解的尾迹为初值，代入海面红外辐射模型与大气传输模型，从而求解天基探测器得到水面热尾迹温度图并进行总结分类，提取图像特征； 7结合在轨卫星热像仪观测到的浅层水下运动目标数据对比验证分析，判断误差是否满足要求，若不满足则完善各个模型参数，若满足则确定湍流模型、海面红外辐射模型、大气传输模型的参数； 8利用确定参数后的湍流模型、海面红外辐射模型、大气传输模型进行仿真，归纳得到不同深度的水下运动目标所对应的水面热尾迹图；建立根据水面热尾迹图像对水下目标深度进行预测的完善仿真模型，对水下运动目标对应深度进行预测。

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