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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利大块煤目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031288.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权大块煤目标检测方法及装置是由闫鹏鹏;程健;孙大智;秦雨;王广福设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本大块煤目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种大块煤目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：基于对刮板输送机检测区域图像和煤块图像进行图像增强后并进行YOLO‑OBB数据格式标注得到的数据集，对目标检测模型进行训练，生成识别刮板输送机检测区域对应区域检测框、煤块对应煤块检测框的obb目标检测模型；以对刮板输送机实时检测区域煤流视频进行推导，得到每帧图像对应的obb区域检测框和obb煤块检测框之间的面积比值，判断煤块是否属于大块煤，并基于每帧图像obb煤块检测框中光流点的数量和位移，判断煤块是否属于不动的异常煤块。由此，基于obb目标检测模型，提高对视频流中刮板输送机和煤块目标的obb检测框的提取识别，进而实现对煤块的准确检测分类识别。

本发明授权大块煤目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大块煤目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 制作数据集，其中，所述数据集是对刮板输送机检测区域图像和煤块图像进行图像增强后，将增强图像进行YOLO-OBB数据格式标注得到的； 将所述数据集进行目标检测模型训练，生成识别刮板输送机检测区域对应区域检测框、煤块对应煤块检测框的obb目标检测模型； 基于所述obb目标检测模型对刮板输送机实时检测区域煤流视频进行推导，以得到刮板输送机实时检测区域的obb区域检测框和煤块的obb煤块检测框； 基于实时检测区域煤流视频中每帧图像对应的obb煤块检测框与obb区域检测框之间的面积比值，判断煤块是否属于大于预设尺寸的大块煤，并基于每帧图像对应的obb煤块检测框中光流点的数量和位移，判断煤块是否属于不动的异常煤块，包括： 获取实时检测区域煤流视频中每帧图像对应的obb煤块检测框与obb区域检测框之间的面积比值，在面积比值大于设定阈值的情况下，则煤块是大于等于预设尺寸的大块煤； 在面积比值小于设定阈值的情况下，提取实时检测区域煤流视频的相邻图像帧，对相邻图像帧进行稠密光流提取，得到每帧图像的初始光流点； 根据每帧图像的初始光流点，统计出每帧图像对应的obb煤块检测框中初始光流点的数量和位移； 剔除obb煤块检测框中初始光流点的位移小于设定位移阈值的异常光流点，得到obb煤块检测框中可用的光流点； 在所述光流点的数量大于等于设定数量阈值的情况下，则obb煤块检测框对应煤块是正常煤块； 在所述光流点的数量小于设定数量阈值，且刮板输送机设备没有运行的情况下，则煤块是正常煤块； 在所述可用光流点的数量小于设定数量阈值，且刮板输送机设备处于运行状态的情况下，则煤块属于不动的异常煤块。

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