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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利用于自动驾驶车辆的指令转换方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531559.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于自动驾驶车辆的指令转换方法、装置、设备及介质是由马阔设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶车辆的指令转换方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种用于自动驾驶车辆的指令转换方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：获取自动驾驶控制算法输出的加速度指令，以及当前驱动系统参数，并根据加速度指令以及当前驱动系统参数，计算加速度指令对应的扭矩指令；获取将所述扭矩指令输入自动驾驶车辆后，所述自动驾驶车辆响应的观测量；所述观测量至少包括：加速度信号、速度信号以及坡道加速度信号；根据所述扭矩指令以及所述观测量，基于预设优化方法对当前驱动系统参数进行优化，并返回执行所述获取自动驾驶控制算法输出的加速度指令，以及当前驱动系统参数的步骤。应用本申请实施例提供的方案，能够确保自动驾驶车辆中加速度指令和扭矩指令之间的准确映射。

本发明授权用于自动驾驶车辆的指令转换方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的指令转换方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动驾驶控制算法输出的加速度指令，以及当前驱动系统参数，并根据所述加速度指令以及所述当前驱动系统参数，计算所述加速度指令对应的扭矩指令； 获取将所述扭矩指令输入所述自动驾驶车辆后，所述自动驾驶车辆响应的观测量；所述观测量至少包括：加速度信号、速度信号以及坡道加速度信号； 根据所述扭矩指令以及所述观测量，基于预设优化方法对所述当前驱动系统参数进行优化，并返回执行所述获取自动驾驶控制算法输出的加速度指令，以及当前驱动系统参数的步骤； 所述根据所述扭矩指令以及所述观测量，基于预设优化方法对所述当前驱动系统参数进行优化的步骤包括： 根据所述扭矩指令、所述当前驱动系统参数以及所述观测量，计算对应的预测误差； 获取当前协方差矩阵，并根据所述观测量以及所述当前协方差矩阵，计算对应的误差增益向量； 根据所述预测误差以及所述误差增益向量，对所述当前驱动系统参数进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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