中国科学技术大学苏凤贤获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种四足被动行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372088.8，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足被动行走机器人是由苏凤贤;叶回春;关乐楷设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足被动行走机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四足被动行走机器人，包括方形的躯干以及转动连接在躯干四角处的左前腿、右前腿、左后腿及右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿及右后腿结构相同，均分别包括腿单元及足单元；所述的腿单元与躯干转动连接形成髋关节，所述的足单元与腿单元固定连接，所述足单元的底面为由内侧弧面和外侧弧面组成的阶梯弧面，所述的内侧弧面低于外侧弧面。由上述技术方案可知，本发明行走的持续性好、周期性好，步态的稳定性好。
本发明授权一种四足被动行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足被动行走机器人，其特征在于：包括方形的躯干1以及转动连接在躯干1四角处的左前腿2、右前腿3、左后腿4及右后腿5，所述左前腿2与右前腿3、左后腿4与右后腿5均分别沿躯干1的垂直中线对称设置，所述的左前腿2与左后腿4、右前腿3与右后腿5均分别沿躯干1的水平中线对称设置，所述的左前腿2、右前腿3、左后腿4及右后腿5结构相同，均分别包括腿单元21及足单元22； 所述的腿单元21与躯干1转动连接形成髋关节，且左前腿2与左后腿4的腿单元21之间设有与两者转动连接的左约束杆6，右前腿3与右后腿5的腿单元21之间设有与两者转动连接的右约束杆7； 所述的足单元22与腿单元21固定连接，所述足单元22的底面为由内侧弧面221和外侧弧面222组成的阶梯弧面，所述的内侧弧面221低于外侧弧面222，所述内侧弧面221的圆心及外侧弧面222的圆心均位于腿单元21的中轴线上，且内侧弧面221与外侧弧面222的曲率半径相等，该曲率半径大于内侧弧面221的最低点至髋关节的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学技术大学，其通讯地址为：230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励