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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种自适应翼伞拉索张线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081381.9，技术领域涉及：B65H59/22；该发明授权一种自适应翼伞拉索张线机构是由王焕瑾;黄鑫林;顾勇平设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应翼伞拉索张线机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应翼伞拉索张线机构，包括：第一连接板和第二连接板，平行间隔固定设置；主动轮和从动轮，外周面相对设置，轴端面与第一连接板平行，主动轮和从动轮外周对应开设线槽，主动轮通过第一舵机连接驱动，第一连接板和第二连接板对应开设条形槽，从动轮设于轮轴上，轮轴置于条形槽内，再、在槽内形成滑动连接，条形槽内还设有主动滑块，主动滑块与轮轴之间设有压簧，主动滑块通过第二舵机驱动向轮轴方向运动，改变压簧对轮轴的压力。本发明可以灵活地调节伞绳获得的张力，确保收放伞绳的平滑与顺畅，能够精确调节与控制伞绳的收放；避免了伞绳在收放时发生缠绕的问题，进而大幅提升翼伞操纵系统的整体性能。

本发明授权一种自适应翼伞拉索张线机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应翼伞拉索张线机构，其特征在于，包括： 第一连接板1和第二连接板2，所述第一连接板1和第二连接板2平行间隔固定设置； 主动轮3和从动轮4，所述主动轮3和从动轮4外周面相对设置，轴端面与第一连接板1平行，所述主动轮3和从动轮4外周对应开设线槽18，所述主动轮3通过第一舵机5连接驱动，所述第一连接板1和第二连接板2对应开设条形槽6，所述从动轮4设于轮轴7上，所述轮轴7置于条形槽6内，再、在槽内形成滑动连接，所述条形槽6内还设有主动滑块8，所述主动滑块8与轮轴7之间设有压簧9，所述主动滑块8通过第二舵机10驱动向轮轴7方向运动，改变压簧9对轮轴7的压力； 所述轮轴7两端均穿过条形槽6，并设置在条形槽6内限位的台阶结构，所述从动轮4通过轴承13设于轮轴7上，轴向两端通过套设轴挡14形成轴向限位，所述轮轴7伸出第一连接板1和第二连接板2的部位均设有供压簧9套装的凸起结构，所述主动滑块8两端穿过第一连接板1和第二连接板2，并通过台阶结构限位，其两端伸出第一连接板1和第二连接板2的部位与压簧9对应并连接，通过压簧9对轮轴7形成弹性挤压； 所述第二舵机10置于第一连接板1上，其驱动端连接摇臂15，所述主动滑块8位于摇臂15的转动路径上，通过摇臂15转动，驱动主动滑块8在条形槽6内滑动； 所述主动轮3和从动轮4外周的线槽18组合形成夹线结构供伞绳穿过，该线槽组合位置的两侧均设置导向板16，所述导向板16上对应位置均设有导向孔17，所述导向板16上下端分别与第一连接板1和第二连接板2连接固定。

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