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龙图腾网获悉光大环保技术装备(常州)有限公司申请的专利一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510333069.4，技术领域涉及：F23G5/50；该发明授权一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法是由洪益州;吴永新;付志臣;周飞飞;孙丽娟;路畅;张二威;杨应永;李新;韩乃卿;徐辰阳设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法，方法包括炉排顺序运动模式，步骤如下：打开第一列炉排和第三列炉排对应的前进电磁阀，并将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第一速度，同时打开第二列炉排和第四列炉排对应的后退电磁阀，控制第二列炉排和第四列炉排为后退运行状态并将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第一速度；当第一列炉排和第三列炉排被检测到前进到位时，将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第二速度；当第二列炉排和第四列炉排被检测到后退到位时，将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第二速度。它能够很好地用于逆推式焚烧炉排，能够提高其焚烧效率。

本发明授权一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机械逆推式焚烧炉排运动控制方法，机械逆推式焚烧炉排包括依次从左往右斜向下排列的四个子炉排，分别为第一列炉排、第二列炉排、第三列炉排和第四列炉排，其特征在于，子炉排的前进运行状态的开闭通过对应的前进电磁阀控制，子炉排的后退运行状态的开闭通过对应的后退电磁阀控制；方法包括炉排顺序运动模式，炉排顺序运动模式的步骤如下： S01：打开第一列炉排和第三列炉排对应的前进电磁阀，控制第一列炉排和第三列炉排为前进运行状态并将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第一速度，同时打开第二列炉排和第四列炉排对应的后退电磁阀，控制第二列炉排和第四列炉排为后退运行状态并将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第一速度； S02：当第一列炉排和第三列炉排被检测到前进到位时，将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第二速度；当第二列炉排和第四列炉排被检测到后退到位时，将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第二速度；第二速度低于第一速度； S03：延时第一设定时间，启动复位命令； S04：延时第二设定时间，关闭第一列炉排和第三列炉排对应的前进电磁阀以及第二列炉排和第四列炉排对应的后退电磁阀； S05：打开第一列炉排和第三列炉排的后退电磁阀，控制第一列炉排和第三列炉排为后退运行状态并将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第一速度，同时打开第二列炉排和第四列炉排的前进电磁阀，控制第二列炉排和第四列炉排为前进运行状态并将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第一速度； S06：当第一列炉排和第三列炉排被检测到后退到位时，将第一列炉排和第三列炉排的动作速度调节为第二速度；当第二列炉排和第四列炉排被检测到前进到位时，将第二列炉排和第四列炉排的动作速度调节为第二速度； S07：延时第一设定时间，启动复位命令； S08：延时第二设定时间，关闭第二列炉排和第四列炉排的前进电磁阀以及第一列炉排和第三列炉排的后退电磁阀； 方法还包括炉排紧急运行模式，炉排紧急运行模式时的每个子炉排均按以下运动顺序运行： B01：焚烧前进置位，打开相应子炉排的前进电磁阀控制子炉排为前进运行状态，并将子炉排的动作速度调节为第一速度； B02：子炉排检测到前进到位，将子炉排的动作速度调节为第二速度，延时第三设定时间，关闭相应子炉排的前进电磁阀； B03：延时第四设定时间，启动复位前进命令； B04：打开相应子炉排的后退电磁阀，控制子炉排为后退运行状态，并将子炉排的动作速度调节为第一速度； B05：子炉排检测到后退到位，将子炉排的动作速度调节为第二速度；延时第五设定时间，关闭相应子炉排的后退电磁阀； B06：延时第六设定时间，启动复位后退命令； B07：返回至B01步骤重新运行； 当其中部分子炉排中的位置传感器出现故障，停止炉排顺序运动模式，手动启动炉排紧急运行模式，超过第七设定时间后自动停止炉排紧急运行模式。

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