广东汇天航空航天科技有限公司段鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利一种飞行器的倾转控制方法以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157482.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器的倾转控制方法以及电子设备是由段鹏;陶永康;王磊;杨兆龙;周英;王峥华设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器的倾转控制方法以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种飞行器的倾转控制方法以及计算机设备，涉及飞行器技术领域，其中，该方法包括：根据目标飞行器的预设倾转路径，生成目标飞行器的当前倾转控制指令，获取目标飞行器在当前倾转控制指令下的当前倾转状态；根据目标飞行器的当前倾转状态以及倾转走廊的边界，对当前倾转控制指令进行调整，得到下一倾转控制指令，下一倾转控制指令用于在下一时刻对倾转机构进行控制。本申请满足了在目标飞行器在倾转过程中的倾转过渡需求以及倾转走廊的边界保护。
本发明授权一种飞行器的倾转控制方法以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的倾转控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标飞行器的预设倾转路径，生成所述目标飞行器的当前倾转控制指令；所述预设倾转路径为预先根据所述目标飞行器的倾转走廊的边界所生成的倾转路径； 获取所述目标飞行器在所述当前倾转控制指令下的当前倾转状态； 所述当前倾转状态包括：倾转机构中多个倾转单元的当前状态；所述倾转机构的预设倾转控制约束为所述多个倾转单元之间的控制约束； 获取所述当前倾转控制指令对应的目标飞行状态； 根据所述目标飞行状态、所述目标飞行器的当前飞行状态，生成所述目标飞行器的当前控制偏差； 根据所述当前控制偏差，计算所述目标飞行器的总控制增量； 根据所述多个倾转单元的当前状态、所述倾转走廊的边界以及所述多个倾转单元之间的控制约束，分别对所述总控制增量进行控制效率分配，得到所述多个倾转单元的控制增量； 根据所述多个倾转单元的控制增量，生成下一倾转控制指令，所述下一倾转控制指令用于在下一时刻对所述倾转机构进行控制。
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