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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123133.6，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统是由禹鹏;潘俊君;方诚;朱思延设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统，属于计算机图形学物理仿真领域，包括：S1：对待仿真的三维软体模型和与之交互的刚体模型进行采样和初始化；S2：基于待仿真的虚拟场景，构建初始GPU二级稀疏加速结构Ggrid；S3：对Ggrid进行扩展；S4：更新刚体模型状态，构建Ggrid的刚体切割场；S5：基于Ggrid和刚体切割场，并行求解待仿真的三维软体模型的物理显式积分，得到拉格朗日粒子的下一时刻的位置；S6：每一帧的最后一次迭代时，基于Ggrid实时重建拉格朗日粒子簇的表面三角网格mesh，并对其进行平滑。本发明方法实现了多材质软体形变、切割交互、破碎及实时表面重建。

本发明授权基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU加速物质点法的可切割交互软体仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取待仿真的三维软体模型，以及与之交互的刚体模型；对所述三维软体模型进行粒子采样，得到拉格朗日粒子并对其进行初始化，以及对所述刚体模型进行刚体粒子采样和初始化； 步骤S2：基于待仿真的虚拟场景，构建欧拉网格grid，采用莫顿码对grid进行编码，并将grid进一步以444的大小构成二级的空间块block；分别构建所述拉格朗日粒子与grid和block之间的映射表；将包含所述拉格朗日粒子的block记为coreblock，并注册到哈希注册表中； 步骤S3：获取coreblock的邻居空间块neighborblock并加入所述哈希注册表，将coreblock及其所有neighborblock所对应grid称为GPU二级稀疏加速结构Ggrid； 步骤S4：更新所述刚体模型的状态，并构建基于Ggrid的刚体切割场； 步骤S5：基于Ggrid以及所述刚体切割场，并行求解所述待仿真的三维软体模型的物理显式积分，得到所述拉格朗日粒子的下一时刻的位置，求解过程分为4个阶段：拉格朗日粒子到Ggrid传递阶段、Ggrid更新阶段、Ggrid到拉格朗日粒子传递阶段和拉格朗日粒子更新阶段；对每一帧执行步骤S2~S5进行n次迭代； 步骤S6：对每一帧的最后第n次迭代时，根据当前拉格朗日粒子的位置，基于Ggrid实时重建拉格朗日粒子簇的表面三角网格mesh，并进一步对mesh表面网格进行平滑，从而实现所述三维软体模型与所述刚体模型之间的模拟与交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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