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龙图腾网获悉大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司申请的专利一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094642.0，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统是由神和龙;刘晶晶;李佳欣;王宇飞设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统，包括用于获取3D建模重现模块、设定虚拟定位练习数据的数据设定模块、设定海上虚拟训练场景的仿真场景构建模块、交互训练模块以及获取天文定位模型与陆标定位模型的定位模型构建模块；综合评价存储模块用于获取各操作训练阶段的结果数据与操作等级评分，并基于各操作训练阶段的结果数据，根据构建的天文定位模型或陆标定位模型得到船舶导航定位的虚拟训练结果。本发明解决了传统的操纵培训通常依赖于实际船舶培训，但存在一定的限制和问题，由于实船训练成本高、安全风险大以及无法真实再现复杂的航海环境等原因，难以提供多样化与灵活性的操作培训场景，使船员不能有效了解并掌握各种复杂航海环境下的船舶定位原理及技能经验的问题。

本发明授权一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统在权利要求书中公布了：1.一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统，其特征在于，包括用于获取六分仪模拟器结构的3D建模重现模块、 用于设定虚拟定位练习数据的数据设定模块、 用于根据虚拟定位练习数据设定海上虚拟训练场景的仿真场景构建模块、用于根据海上虚拟训练场景，基于3D建模重现模块获取的六分仪模拟器结构，进行天文定位虚拟训练与陆标定位虚拟训练的虚拟交互训练模块； 用于获取天文定位模型与陆标定位模型的定位模型构建模块； 所述定位模型构建模块获取天文定位模型的方法，具体包括以下步骤： S01：构建天体方位数学模型，以通过天体方位数学模型实时获取天体数据；且所述天体数据包括天体高度与天体方位； 以通过天体模型动态模拟并获取天体的动态方位； S02：基于六分仪测量方法，根据天体的动态方位获取测量数据； 所述测量数据至少包括天体高度与指标差测量数据； 且所述指标差测量数据即为天体时角超差； 根据天体高度数据与指标差测量数据，结合船舶航海场景绘制并获取虚拟船位线以确定预设虚拟船的船舶位置，并采用误差三角形方法对虚拟船舶位置进行优化获取天文定位模型； 所述数据设定模块包括基于定位模型构建模块，设定天文定位训练数据与陆标定位训练数据的脚本编辑设定模块、阶段操作评分模块以及综合评价存储模块； 所述脚本编辑设定模块用于通过预设的编辑界面设定关于航海船舶导航定位的虚拟定位练习的脚本数据，并根据虚拟定位练习的训练类型设定脚本数据中若干操作训练阶段的子脚本数据； 且所述子脚本数据用于表征在虚拟定位练习时，对应脚本数据中的各操作训练阶段； 所述操作训练阶段至少包括六分仪动镜检查归正功能的影像运动模拟训练阶段、六分仪固镜检查归正功能的影像运动模拟训练阶段、六分仪指标差测量模拟训练阶段以及六分仪测量天体高度模拟训练阶段； 所述阶段操作评分模块用于获取执行虚拟交互训练的结果数据，并基于预设的操作标准阈值，对各操作训练阶段中的执行训练操作的结果数据进行操作等级评分； 所述操作等级即为根据操作标准阈值人为划分获取的得分阈值； 所述综合评价存储模块用于获取各操作训练阶段的结果数据与操作等级评分，并基于各操作训练阶段的结果数据，根据构建的天文定位模型或陆标定位模型得到船舶导航定位的虚拟训练结果； 并根据虚拟训练结果与实际的船舶导航定位结果的容错误差，判断操作学员的虚拟训练是否达标，并基于操作等级评分确认未满足虚拟训练要求的操作训练阶段，以针对性进行模拟训练。

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