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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249072.8，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法是由赵丹;李瑞龙;张航设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法，通过构建励磁机的转子电流观测器和定子电流预测模型；获得当前时刻励磁机的转子端电压、磁链以及电流信息，并对下一时刻励磁机的定子电流进行预测；根据主电机和励磁机之间的电磁耦合关系，获得主电机当前时刻转子励磁电流值和下一时刻的转子励磁电流预测值；根据主电机的数学模型，获得主电机下一时刻的定子电流预测值；通过设计励磁控制代价函数和主电机控制代价函数，分别对励磁机和主电机进行预测控制。如此，通过观测器构建以考虑主电机和励磁机间的耦合，解决现有模型预测控制方法无法直接应用的问题。

本发明授权基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法，其特征在于，包括： 分别获取三级式主电机和励磁机的定子在三相静止坐标系下的三相电流； 根据励磁机定子三相电流以及励磁机的数学模型，构建所述励磁机的转子电流观测器，获得当前时刻所述励磁机的转子电流观测值； 根据预设的第一矢量变换策略，将所述励磁机的定子三相电流转换至两相静止坐标系，从而构建励磁机的定子电流预测模型，对当前时刻的下一时刻所述励磁机的定子电流进行预测； 根据预设的第二矢量变换策略，将下一时刻励磁机的定子电流的预测值转换至三相静止坐标系下，并根据所述主电机和所述励磁机之间的电磁耦合关系，构建所述主电机的转子励磁电流预测模型，获得所述主电机下一时刻的转子励磁电流预测值； 根据预设的第三矢量变换策略，将所述主电机的定子三相电流转换至两相旋转坐标系，获得当前时刻所述主电机在两相旋转坐标系下的定子电流； 根据当前时刻所述主电机在两相旋转坐标系下的定子电流以及所述主电机的数学模型，构建所述主电机的定子电流预测模型，获得所述主电机下一时刻的定子电流预测值； 根据所述主电机下一时刻的转子励磁电流预测值，设计励磁机逆变器的励磁控制代价函数；并根据所述主电机下一时刻的定子电流预测值，设计主电机逆变器的主电机控制代价函数； 根据所述励磁控制代价函数，预测所述励磁机逆变器的第一最优电压矢量，通过所述第一最优电压矢量驱动所述励磁机逆变器对所述励磁机进行预测控制；根据所述主电机控制代价函数，预测所述主电机逆变器的第二最优电压矢量，通过所述第二最优电压矢量驱动所述主电机逆变器对所述主电机进行预测控制。

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