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龙图腾网获悉山东岽山建设工程有限公司申请的专利一种多功能体育场草坪养护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510381686.1，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种多功能体育场草坪养护装置及方法是由马宝川;魏振平;高雪冬设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能体育场草坪养护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于草坪养护技术领域，具体为一种多功能体育场草坪养护装置及方法，该装置包括地面行走机构与地面喷灌机构，地面行走机构包含车体、松土机构、修剪机构、图像识别机构、双下料机构及微波除草模块，地面喷灌机构包括导管、弹射喷头、线管和湿度传感器；地面行走机构与地面喷灌机构共同蓝牙网格定位系统实时采集土壤湿度数据，结合图像分析草皮缺损区域，利用下料辊凹槽结构实现定宽精准撒播草种和肥料，并采用热成像温差定位触发微波定向除草，通过控制器协同控制松土、修剪、除草、播种、施肥及智能喷灌流程，实现草坪养护全流程自动化。本发明具有多工序集成、作业精度高、环保无药剂残留等特点，有效提升草坪养护效率。

本发明授权一种多功能体育场草坪养护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能体育场草坪养护装置,其特征在于：包括地面行走机构和地面喷灌机构，所述地面行走机构包括车体1、松土机构、修剪机构、识别机构和下料机构，所述车体1靠近行进方向的一侧设置有连锁机构101和红外避障传感器104，车体1上设置有太阳能供电系统2； 所述松土机构包括排针4，所述排针4由气缸41驱动； 所述修剪机构包括割草组件5和收集机构，所述收集机构包括收集口6和收集箱7，所述收集口6设置在车体1上，所述收集口6处设置有护罩61，所述收集箱7与护罩61可拆卸连接，所述车体1在收集机构处设置有箱门102； 所述识别机构包括图像传感器9，所述图像传感器9包括RGB摄像头及图像处理模块； 所述下料机构设置有两套，第一套下料机构设置在修剪机构远离车体行进方向的一侧，第二套下料机构设置在第一套下料机构远离车体行进方向的一侧； 所述地面喷灌机构包括导管16、线管17和弹射喷头161，所述弹射喷头161连接在导管16上，弹射喷头161顶部覆盖有可开合草皮状保护盖，所述导管16和线管17均预埋设置，地面喷灌系统阵列设置组成喷灌管网； 所述松土机构的排针4倾斜设置，排针4与水平面夹角为45°-60°，倾斜方向与车体1行进方向相反。

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