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龙图腾网获悉安阳市鹰牌齿科材料有限公司;南京市口腔医院申请的专利一种数智化义齿制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134445.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种数智化义齿制作方法是由毛军伟;毛乾诚;李玥设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数智化义齿制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数智化义齿制作方法，涉及人工智能技术领域，解决的是人工生产质量标准不一致，导致义齿的生产时效性无法把控、生产精度不高、生产效率低及产品改进困难的问题；义齿生产方法，包括取模；数字化导入；AI生成模型；AI排牙；数字化生产试戴义齿；义齿试戴；导板设计；数字化导板复制排牙；成品；通过改进型PointNet++算法和改进义齿生产工艺，利用数字化技术，实现标准化流程化义齿生产，还通过建立大数据库存储及分析患者义齿形态数据，提升了义齿生产效率和义齿交付效率，减少了义齿加工时间，提高了义齿舒适度。

本发明授权一种数智化义齿制作方法在权利要求书中公布了：1.一种数智化义齿制作方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：获取并存储患者口腔的解剖结构数据； 解剖结构数据包括二维数据和点云数据；点云数据包括牙槽嵴点云数据、硬腭点云数据、无牙颌点云数据、咀嚼特征点云数据和牙槽弓点云数据；二维数据包括髁道斜度、最大咬合间隙、正常咬合间隙和颌间距离； S2：对解剖结构数据进行数据清洗，并导入AI设计软件； S3：AI设计软件根据已完成清洗的解剖结构数据，生成口内牙槽骨模型，并将口内牙槽骨模型进行有限元分析； S4：在口内牙槽骨模型中利用计算机辅助排牙法或改进型PointNet++算法，根据解剖结构数据排列义齿，并提取完成排列的数字化义齿，进而获取义齿模型，并根据患者需求在义齿模型中一键添加支架和或钢托； S5：将义齿模型利用3D打印切削设备进行试戴义齿的数字化生产，以提供给患者进行义齿试戴；义齿模型包括全口义齿模型和固定义齿模型； S6：设计员根据患者的义齿试戴反馈情况对义齿模型的三维数据进行修正，获取终义齿模型的设计数据； S7：AI设计软件根据终义齿模型的设计数据生成终义齿导板数据，并根据终义齿导板数据利用3D打印切削设备制作出终义齿导板； S8：生产员根据终义齿导板完成排牙、形态固定和细节调整，确定最终义齿模型；细节调整包括打磨、抛光和清洁； S9：利用数字化工艺以及传统工艺，根据最终义齿模型制作成品义齿； 所述步骤S4中，改进型PointNet++算法包括集合抽样层和特征传播层；集合抽样层利用最远点采样算法，对患者的口内牙槽骨模型进行采样，作为口腔局部区域的质心；并利用球查询算法或kNN算法根据质心坐标在口内牙槽骨模型中获取邻域点集合；再利用多层感知机提取口腔局部区域的局部特征，并进行最大池化；特征传播层利用插值算法将局部特征中的高层级特征映射至低层级特征，进而获取口内牙槽骨模型的全局特征； 所述集合抽样层包括采样层、分组层和PointNet层；采样层利用迭代最远点采样算法在患者的口内牙槽骨模型中采集若干个采样点，作为口腔局部区域的质心； 1 其中，为新的采样点，表示迭代最远点采样算法，表示待采样点，表示口内牙槽骨模型的待采样点集合，表示已采样点，是已采样点集合，表示欧式距离函数； 分组层利用球查询算法根据质心坐标在口内牙槽骨模型中，获取若干邻域点，构建邻域点集合； 2 其中，表示球查询算法，是第个待采样点，表示采样点序列号，是球半径，是的邻域点集合，表示第个待采样点； PointNet层将待采样点的原始坐标转换为相对于质心坐标的局部坐标：；其中，表示待采样点局部坐标，表示第个待采样点的原始坐标，表示局部区域的质心坐标； PointNet层利用多层感知机提取口腔局部区域的局部特征，并进行最大池化； 3 其中，表示局部特征，表示口腔局部区域内的采样点坐标，和分别为MLP的第一和第二权重矩阵，表示激活函数； 4 其中：表示局部区域的最大池化特征，表示最大池化层，表示局部区域B。

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