魔门塔(苏州)科技有限公司于宁获国家专利权
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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311578419.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质是由于宁设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取当前路口对应的地图数据，以及导航信息、自车状态信息和障碍物状态信息；基于所述地图数据、所述导航信息、所述自车状态信息以及所述障碍物状态信息，确定自车驶出所述路口对应的各候选车道的车道评估值，并针对每个所述候选车道，基于该候选车道的车道评估值确定该候选车道的通行评估值；基于当前的轨迹规划算法和控制跟踪算法，确定各所述候选车道的规控代价；根据各所述候选车道的通行评估值和规控代价，在各所述候选车道中确定最优车道。应用本申请实施例提供的方案，能够提高自动驾驶车辆路口车道选择的准确性，进而保证自动驾驶车辆的行驶安全。
本发明授权一种路口车道选择方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路口车道选择方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前路口对应的地图数据，以及导航信息、自车状态信息和障碍物状态信息； 基于所述地图数据、所述导航信息、所述自车状态信息以及所述障碍物状态信息，确定自车驶出所述路口对应的各候选车道的车道评估值，并针对每个所述候选车道，基于该候选车道的车道评估值确定该候选车道的通行评估值； 基于当前的轨迹规划算法和控制跟踪算法，确定各所述候选车道的规控代价； 根据各所述候选车道的通行评估值和规控代价，在各所述候选车道中确定最优车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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