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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892753.8，技术领域涉及：F02K9/96；该发明授权一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法是由杨鹏;马如军;王晶龙;陈晓航;张乃方;马娟;周锐昊设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法在说明书摘要公布了：本方法涉及一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法，该方法的具体步骤为：1在多个站位下测量并获取零位坐标系下发动机喷口和喉部的点云数据；2根据获取到的点云数据拟合计算得到喷口和喉部的中心点坐标，连接两中心点得到发动机零位调整前的推力线空间方程；3判断发动机零位是否超差，若零位超差则需要调整，基于步骤2的推力线空间方程，在推力线调整过程中实时获取喷口和喉部中心点坐标即可实时获取调整后的推力线，以此完成零位的调整。本发明的调整方法可以实时获取调整后的发动机推力线，避免了多次转站重复测量推力线导致的测量时间增加，大大提高零位的测量和调整效率。

本发明授权一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种多机并联液体火箭发动机零位测量及调整方法，并联液体火箭发动机包括多个单体发动机，每个单体发动机通过工艺拉杆连接于机架，其特征在于，包括： S1：建立零位坐标系,包括：机架的上端面作为XOY基准面，原点为机架的外接圆圆心，竖直向上为Z方向，指向一个单体发动机的方向为Y方向； S2：在多个站位下测量并获取零位坐标系下每个单体发动机喷口和喉部的点云数据； S3：根据一个单体发动机喷口和喉部的点云数据，拟合计算得到喷口和喉部的中心点坐标，连接喷口和喉部的中心点得到单体发动机的推力线的空间方程； S4：计算每一个单体发动机的推力线，获得每一个单体发动机的推力线空间方程； S5：对每一个单体发动机，计算单体发动机推力线与零位坐标系坐标轴之间的角度偏差，根据角度偏差判断发动机零位是否超差，若不超差，结束，若超差，进行步骤S6； S6：根据角度偏差和单体发动机摇摆中心点距发动机喷口所在平面的距离，计算获得喷口的调整量Δ； S7：在喷口和喉部分别粘贴特征点，按照喷口的调整量Δ，通过工艺拉杆，调整单体发动机位置； S8：计算调整单体发动机位置后的推力线，包括：位置调整前喷口和喉部分别粘贴的特征点坐标为A和B，第i次调整后的特征点的坐标为Ai和Bi，喷口中心pi和喉部中心qi的移动量分别为： PPi＝AAi＝Δx,Δy,Δz QQi＝BBi＝Δx',Δy',Δz' 调整后的推力线li为： 其中，xp，yp，zp为喷口的中心点坐标，xq，yq，zq为喉部的中心点坐标； S9：重复进行步骤S5-S8，直到零位不超差。

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