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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212672.7，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法是由陈明君;郭锐阳;于天宇;刘赫男;周星颖设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法在说明书摘要公布了：一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法，涉及复杂微小构件超精密控形加工技术领域，本发明为了满足狭小空间约束下薄壁球壳微构件表面特征结构高精度创成而提出的。技术要点：由数控系统程序控制直线运动单元以恒定增量形式分别于全行程及工作区间内往复运动若干次，通过高频激光干涉仪采集运动过程中直线运动单元位置，经数据处理获取全局及区域内的多源误差数据。基于多源数据补偿方法，建立多源数据误差补偿表，并通过数控程序进行补偿，完成直线运动单元定位精度标定。对于回转运动单元，采用自准直仪进行误差的标定，进一步由误差合成法通过误差表在程序中进行补偿，从而完成复杂微小构件超精密控形加工系统各运动单元定位精度的标定与补偿，为微结构高精度创成提供高定位精度的设备支撑。

本发明授权一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法，其特征在于，所述方法的实现过程为： 在直线运动单元全行程及工作区间分别选取若干个目标位置，结合控形加工系统结构特点编制数控程序，使得各直线运动单元以增量形式运动到目标位置，如此往复运动多次；在每一个目标位置处，由高频激光干涉仪实时采集目标位置坐标，构建轴系运行位置数据集； 经过数据处理，获取全局及区域范围内多源误差数据集； 基于多源误差数据补偿方法，建立多源数据误差协同补偿表；对于回转运动单元，采用光电自准直仪和正多面棱体对控形加工系统液压B轴、工件C轴回转运动单元的定位精度进行标定，经数据处理，由误差合成法建立误差补偿表； 基于控形加工系统上位机软件，将上述直线运动单元多源数据误差协同补偿表及回转运动单元误差补偿表下载进运动控制器，并通过数控程序启用补偿表，完成超精密控形加工系统各运动单元运动误差标定及定位精度提升； 所提供的多源数据补偿方法基于运动单元全局运动误差，进行数控程序全局定位精度补偿；在此基础上，对运动单元实际工作行程区间运动误差进行区域化标定，获取区域运动误差数据集； 耦合全局运动误差和区域运动误差多源误差数据，建立多源误差数据补偿表，通过数控程序进行补偿；全局及实际工作行程区域进行误差标定和精度补偿时，需基于多源数据补偿方法，进行多次迭代标定、补偿以满足全局及区域精度指标要求，实现运动单元定位精度提升。

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