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龙图腾网获悉北京四方小仓科技有限公司申请的专利订单分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254878.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权订单分拣方法是由于涛;纪如义;官黎友设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本订单分拣方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种订单分拣方法，属于物流订单分拣领域，具体方法包括：首先，将若干订单分配至提货区作为同一波次处理，并为每个订单分配物理位置，同时获取包含订单位置、所需SKU数量及种类的订单数据集；其次，根据波次所需SKU种类，从存储区总拣出相应SKU并转移至缓存区，并形成SKU位置数据集；最后，通过缓存区和提货区位置提示及所需SKU数量提示，依次将缓存区的每种SKU足量分配到对应订单，直至所有SKU分配完成。该方法通过系统化分拣流程，减少人工干预，提高分拣准确性和效率。

本发明授权订单分拣方法在权利要求书中公布了：1.订单分拣方法，其特征在于，包括： 将若干订单分配在提货区作为同一波次处理，在所述提货区给该波次的每个订单分配物理位置，获取该波次订单的订单数据集，所述订单数据集至少包括所述该波次订单中每个订单在提货区的位置信息、每个订单所需的每种SKU的数量，以及该波次订单所需的全部SKU的种类； 根据该波次订单所需的全部SKU的种类，从SKU存储区总拣出所需的全部SKU并转移至缓存区，总拣出的任一种SKU的数量N11≥所需的该SKU的数量N10；并至少获取缓存区的每种SKU的位置数据，形成SKU位置数据集； 将缓存区的每种SKU足量分配到该波次对应的订单，具体包括：将缓存区待分拣的任一种SKU依次足量分配到所需该SKU的每个订单，直到该波次订单所需的该SKU分配完成；再将下一种SKU依次足量分配到所需该下一种SKU的每个订单，直到该波次订单所需的该下一种SKU分配完成；依次进行，直至将缓存区的每种SKU足量分配到该波次对应的订单； 所述SKU存储区以自动化立库的方式存储SKU； 所述自动化立库包括若干货架，通过机器人料箱搬运系统实现自动化立库的自动化存储； 所述缓存区至少包括流利架；所述流利架置于所述自动化立库的出货区域， 所述从SKU存储区总拣出所需的全部SKU并转移至缓存区，具体包括， 通过所述机器人料箱搬运系统从所述自动化立库将所需的SKU继续以料箱存储的方式拣出，并直接转移至所述流利架整箱缓存； 所述机器人料箱搬运系统，具体包括， 固定在货架上的装卸货物设备，至少在高度方向上移动，能够将存储SKU的料箱送至所述自动化立库存储，也能够从所述自动化立库取出所述料箱转移至所述流利架； 地面货运机器人，所述地面货运机器人在地面上移动，与所述固定在货架上的装卸货物设备接驳，实现料箱在X、Y、Z三个维度上的移动； 当固定在货架上的装卸货物设备将料箱放置流利架一端时，料箱靠自重下滑至另一端，等待分拣。

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