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泰安意美特机械有限公司董和银获国家专利权

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龙图腾网获悉泰安意美特机械有限公司申请的专利一种畜牧机械的全生命周期监管方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120069595B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510114348.1,技术领域涉及:G06Q10/0637;该发明授权一种畜牧机械的全生命周期监管方法是由董和银;谭现玲设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种畜牧机械的全生命周期监管方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种畜牧机械的全生命周期监管方法,涉及控制系统相关技术领域,通过确定若干个区域排料目标,并按照自动排料车的运输路径,生成区域排料目标序列。在区域排料目标序列中选取第一排料目标,以与第一排料目标偏差最小为预期,进行排料速度优化分析,获取第一优化排料速度。进行排料角度优化分析,输出第一优化排料角度,结合排料速度生成第一优化排料参数。继续对其他排料目标进行排料参数优化分析,生成优化排料参数序列,并对优化排料参数序列进行排料误差校正,得到最优排料方案进行奶牛养殖场的自动排料控制。解决了现有技术中畜牧机械缺乏动态的全生命周期监管机制,导致自动排料过程排料偏差大,影响饲喂效果的技术问题。

本发明授权一种畜牧机械的全生命周期监管方法在权利要求书中公布了:1.一种畜牧机械的全生命周期监管方法,其特征在于,方法包括: 获取奶牛养殖场内若干个区域的若干个奶牛养殖特征,根据当前饲料配比和若干个奶牛养殖特征进行喂养分析,确定若干个区域排料目标,并按照自动排料车的运输路径,对所述若干个区域排料目标进行映射排序,生成区域排料目标序列; 在所述区域排料目标序列中选取第一排料目标,以与所述第一排料目标偏差最小为预期,结合车辆排料时长和所述当前饲料配比进行排料速度优化分析,获取第一优化排料速度; 基于所述当前饲料配比、车辆排料时长和第一优化排料速度,以饲料均匀落入预定区域为预期,进行排料角度优化分析,输出第一优化排料角度,结合所述第一优化排料速度生成第一优化排料参数; 继续对所述区域排料目标序列中的其它排料目标进行排料参数优化分析,生成优化排料参数序列,并对所述优化排料参数序列进行排料误差校正,得到最优排料方案进行奶牛养殖场的自动排料控制; 在所述区域排料目标序列中选取第一排料目标,以与所述第一排料目标偏差最小为预期,结合车辆排料时长和所述当前饲料配比进行排料速度优化分析,获取第一优化排料速度,包括: 在所述区域排料目标序列中选取首位区域排料目标设为第一排料目标; 在三维仿真平台内,对自动排料车进行仿真建模,生成排料仿真模型; 获取自动排料车的排料速度调整阈值,基于所述排料速度调整阈值和排料仿真模型,以与所述第一排料目标偏差最小为预期,结合所述车辆排料时长和当前饲料配比进行排料速度优化分析,输出所述第一优化排料速度; 基于所述排料速度调整阈值和排料仿真模型,以与所述第一排料目标偏差最小为预期,结合所述车辆排料时长和当前饲料配比进行排料速度优化分析,输出所述第一优化排料速度,包括: 将所述车辆排料时长和当前饲料配比渲染至所述排料仿真模型,生成实时排料仿真空间; 在所述排料速度调整阈值中随机选取第一排料速度,利用所述实时排料仿真空间,根据所述第一排料速度仿真得到第一模拟排料重量; 计算所述第一模拟排料重量与所述第一排料目标的偏差,得到第一重量差; 继续在所述排料速度调整阈值中随机选取排料速度进行仿真模拟,直至达到预定速度优化次数,输出多个排料速度和多个重量差,并选取最小重量差对应的排料速度设为所述第一优化排料速度; 基于所述当前饲料配比、车辆排料时长和第一优化排料速度,以饲料均匀落入预定区域为预期,进行排料角度优化分析,输出第一优化排料角度,包括: 根据历史时区内的养殖排料日志,采集样本饲料配比集合、样本排料时长集合、样本排料速度集合和样本排料角度集合,并对不同样本饲料配比、样本排料时长、样本排料速度和样本排料角度下的饲料分布进行标注,得到样本饲料分布集,其中,样本饲料分布包括样本分布均匀度和样本溢出面积占比,溢出面积占比为饲料超出预定区域的面积与预定区域面积的比值; 采用所述样本饲料配比集合、样本排料时长集合、样本排料速度集合、样本排料角度集合和样本饲料分布集为训练数据,对随机森林进行监督学习,得到饲料排放预测插件; 利用所述饲料排放预测插件,根据所述当前饲料配比、车辆排料时长和第一优化排料速度,以饲料均匀落入预定区域为预期,进行排料角度优化分析,输出所述第一优化排料角度; 采用所述样本饲料配比集合、样本排料时长集合、样本排料速度集合、样本排料角度集合和样本饲料分布集为训练数据,对随机森林进行监督学习,得到饲料排放预测插件,包括: 采用所述样本饲料配比集合、样本排料时长集合、样本排料速度集合、样本排料角度集合和样本饲料分布集为训练数据,并将训练数据等分为P份,有放回地选取P次,得到第一训练集,继续迭代选取P次,得到P个训练集,其中,P为大于10的整数; 以样本饲料配比、样本排料时长、样本排料速度和样本排料角度为输入,以样本分布均匀度和样本溢出面积占比为监督,利用所述P个训练集对随机森林进行监督学习,直至收敛,收获P个饲料排放预测单元; 基于所述P个饲料排放预测单元集成构建所述饲料排放预测插件,其中,所述饲料排放预测插件的输出为所述P个饲料排放预测单元输出的均值; 利用所述饲料排放预测插件,根据所述当前饲料配比、车辆排料时长和第一优化排料速度,以饲料均匀落入预定区域为预期,进行排料角度优化分析,输出所述第一优化排料角度,包括: 获取自动排料车的排料角度调整阈值,并在所述排料角度调整阈值中随机选取第一排料角度; 将所述当前饲料配比、车辆排料时长、第一优化排料速度和第一排料角度输入所述饲料排放预测插件,输出第一分布均匀度和第一溢出面积占比; 根据所述第一分布均匀度和第一溢出面积占比评价得到第一排放适应度,其中,排放适应度和分布均匀度正相关,和溢出面积占比负相关; 继续根据所述排料角度调整阈值进行排料角度优化分析,直至达到预定角度优化次数,获得多个排料角度和多个排放适应度,并选取排放适应度最大的排料角度设为所述第一优化排料角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人泰安意美特机械有限公司,其通讯地址为:271200 山东省泰安市新泰市谷里镇小新兴村西(新蒙馆路北侧);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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