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龙图腾网获悉北京思谋智能科技有限公司申请的专利相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510543963.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由陈克喆;蒋念娟;吕江波设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取待标定相机针对第一棋盘格采集得到的第一棋盘格图像，以及针对第二棋盘格采集得到的第二棋盘格图像，并对第一棋盘格图像进行角点检测，得到第一角点，以及对第二棋盘格图像进行角点检测，得到第二角点；根据第一角点的第一图像坐标和第一物理坐标，确定初始标定模型；根据第二角点的第二图像坐标和初始标定模型，确定第二角点对应的备选物理坐标；将第二角点的第二物理坐标与备选物理坐标进行对齐，得到第二物理坐标对应的目标物理坐标；根据目标物理坐标和第二图像坐标，确定目标标定模型。采用本申请，能够实现对相机进行高精度标定。

本发明授权相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 获取待标定相机针对第一棋盘格采集得到的第一棋盘格图像，以及针对第二棋盘格采集得到的第二棋盘格图像，并对所述第一棋盘格图像进行角点检测，得到第一角点，以及对所述第二棋盘格图像进行角点检测，得到第二角点；所述第二棋盘格的精度高于所述第一棋盘格的精度；所述第一棋盘格和所述第二棋盘格放置在同一平面上； 根据所述第一角点的第一图像坐标和第一物理坐标，确定初始标定模型； 根据所述第二角点的第二图像坐标和所述初始标定模型，确定所述第二角点对应的备选物理坐标； 将所述第二角点的第二物理坐标与所述备选物理坐标进行拟合，得到坐标拟合关系； 根据所述坐标拟合关系确定目标旋转量和目标平移量； 根据所述目标旋转量和所述目标平移量，将所述第二物理坐标与所述备选物理坐标进行对齐，得到所述第二物理坐标对应的目标物理坐标； 根据所述目标物理坐标和所述第二图像坐标，确定目标标定模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京思谋智能科技有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区关庄路2号院1号楼-2至6层101内5层C501-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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