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龙图腾网获悉上海湃舵智能科技有限公司申请的专利对话机器人交互方法、系统、介质、产品及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165719.9，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权对话机器人交互方法、系统、介质、产品及终端是由许文强;朱正翔;闫朋设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本对话机器人交互方法、系统、介质、产品及终端在说明书摘要公布了：本申请提供一种对话机器人交互方法、系统、介质、产品及终端，在对话机器人发送交互信息后，基于自动语音识别算法和语音活动检测算法，判定交互对象的当前对话状态；当前对话状态包括交互状态；若当前对话状态处于交互状态时，则判定是否接收到DTMF按键信号，并根据是否接收到DTMF按键信号的判定结果，获取交互对象输入的待识别数据；根据交互对象输入的待识别数据，生成交互识别结果。同时支持DTMF和ASR的话术类型，对话机器人能够同时检测并响应这两种输入信号，不仅提高了机器人的响应速度，还能够更加迅速地识别并响应交互对象的意图，显著增强其语义理解能力，以生成更加精确的交互识别结果，提高体验感。

本发明授权对话机器人交互方法、系统、介质、产品及终端在权利要求书中公布了：1.一种对话机器人交互方法，其特征在于，包括： 在对话机器人发送交互信息后，基于自动语音识别算法和语音活动检测算法，判定交互对象的当前对话状态；所述当前对话状态包括交互状态和等待状态；所述判定交互对象的当前对话状态的方式包括：基于所述自动语音识别算法，判定是否存在第一ASR文本；若存在所述第一ASR文本，则判定所述当前对话状态为所述交互状态；若不存在所述第一ASR文本，则基于所述语音活动检测算法，获取当前语音连续时长，并根据所述当前语音连续时长和预设语音连续时长，判定所述当前对话状态； 若当前对话状态处于所述交互状态时，则判定是否接收到DTMF按键信号，并根据是否接收到DTMF按键信号的判定结果，获取所述交互对象输入的待识别数据；在判定交互对象的当前对话状态为交互状态后，基于预设按键等待时长，判定是否存在DTMF按键信号，其方式包括：在交互对象的当前对话状态为交互状态时，基于预设提前检测按键时长，开始进入DTMF按键信号的预检测状态；从预设提前检测按键时长结束到预设按键等待时长结束，持续进行DTMF按键信号的检测；若检测到DTMF按键信号，则基于预设按键等待时长，判定交互对象的当前对话状态是否为等待状态； 根据所述待识别数据，生成交互识别结果； 其中，所述根据是否接收到DTMF按键信号的判定结果，获取所述交互对象输入的待识别数据的方式包括： 若接收到所述DTMF按键信号，则将所述DTMF按键信号作为所述待识别数据； 若未收到所述DTMF按键信号，则获取所述交互对象的语音数据，并将所述语音数据作为所述待识别数据。

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