哈尔滨工业大学李浩昱获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利虚拟同步发电机自适应调节控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120073779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510210782.X,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权虚拟同步发电机自适应调节控制方法是由李浩昱;王峙浩;刘守豹设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟同步发电机自适应调节控制方法在说明书摘要公布了:虚拟同步发电机自适应调节控制方法,解决了如何防止直流母线电容出现过度充电、过度放电以及电压波动过大造成系统不稳定的问题,属于虚拟同步发电机控制技术领域。本发明包括:根据光储并网系统负载端的三相电压电流得到VSG逆变器的输出功率响应信号曲线,再与功率参考值经VSG有功‑频率环得到系统角频率变化率与角频率变化量Δω;根据与Δω以及直流侧母线电容的电压波动值信号ΔVdc动态调整VSG有功‑频率环的虚拟转动惯量系数J,生成VSG逆变器的实际角频率ωm与参考电压相位信号θ,再结合虚拟同步发电机产生的电动势E合成电压参考值Uref;将Uref输入到光储并网系统的控制模块中,生成PWM信号对VSG逆变器进行控制。
本发明授权虚拟同步发电机自适应调节控制方法在权利要求书中公布了:1.虚拟同步发电机自适应调节控制方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤一:获取光储并网系统负载端的三相电压Uabc、三相电流Iabc以及VSG逆变器直流侧母线电容的电压波动值信号ΔVdc; 步骤二:根据获取的三相电压Uabc、三相电流Iabc得到VSG逆变器的输出功率响应信号曲线; 步骤三:根据所述输出功率响应信号曲线与功率参考值经VSG有功-频率环得到系统角频率变化率与角频率变化量Δω; 步骤四:根据所述系统角频率变化率与角频率变化量Δω以及所述电压波动值信号ΔVdc动态调整VSG有功-频率环的虚拟转动惯量系数J,生成VSG逆变器的实际角频率ωm与参考电压相位信号θ,结合虚拟同步发电机产生的电动势E合成电压参考值Uref; 步骤五:将电压参考值Uref输入到光储并网系统的控制模块中,生成PWM信号对VSG逆变器进行控制; 步骤四中根据分段函数动态调整VSG有功-频率环的虚拟转动惯量系数,所述分段函数为: 其中,J0为光储并网系统稳定运行时的虚拟转动惯量系数值;Δt为光储并网系统运行时间;K0为Δω变化的阈值,K1为dωdt变化的阈值,K0、K1用于防止微小扰动造成的误差影响;PjΔVdc=ΔVdc·Pj,Pj表示光储母线电容电压调节系数,j=0,1,2,Ti为惯性时间常数,i=1,2,s为拉普拉斯变化算子。
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