买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中玖闪光医疗科技有限公司申请的专利一种放射治疗系统的防碰撞控制方法及系统、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120079051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362794.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种放射治疗系统的防碰撞控制方法及系统、电子设备是由杨滔;姜佳龙;刘贤洪设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放射治疗系统的防碰撞控制方法及系统、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及放射治疗系统的防碰撞控制方案设计技术领域，具体涉及一种放射治疗系统的防碰撞控制方法及系统、电子设备。本发明通过将现有的放射治疗系统的防碰撞控制算法的复杂的三维空间关系转化到二维平面进行计算，能够在较低的算力下得到精确的计算结果，不需要实时计算空间中的位置关系、对控制器的性能要求不高、且运动之前就能得到当前轴的运动范围的同时，保证计算的结果不会失真，控制灵活，能运动到空间中能运动到的所有点，在很大程度上提高了放射治疗系统的防碰撞控制的智能化程度和可用性的同时，大大降低了放射治疗系统的防碰撞控制方案的应用成本。

本发明授权一种放射治疗系统的防碰撞控制方法及系统、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种放射治疗系统的防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取治疗头、治疗床的当前位置和预设运动状态，其中，所述预设运动状态包括治疗头单维度运动时治疗床静止的第一运动状态或治疗头静止时治疗床单维度运动的第二运动状态； S2、根据治疗头、治疗床当前位置和预设运动状态确定碰撞位置的位置数据，所述碰撞位置是所述治疗头和治疗床以当前位置和预设运动状态运动后、未来发生碰撞时的治疗头和治疗床的所处的位置； S3、根据位置数据设置极限位置，所述极限位置是所述治疗头和治疗床以当前位置和预设运动状态停止运动时所处的位置，所述极限位置在所述当前位置和所述碰撞位置之间； S4、当所述治疗床或治疗头到达所述极限位置时，控制所述治疗床或所述治疗头停止运动； 根据治疗头、治疗床当前位置和预设运动状态确定碰撞位置的位置数据包括根据所述治疗头和或治疗床多个维度位置数据获取所述治疗头或治疗床单一维度碰撞位置； 根据治疗头、治疗床当前位置和预设运动状态确定碰撞位置的位置数据包括根据治疗头、治疗床当前位置和预设运动状态确定治疗头的转动角度θ或治疗床的横移的最远距离X或治疗床床板伸出的最长距离Y或治疗床床板公转的最大角度β或治疗床床板上表面到等中心点的最大高度H； 治疗头、治疗床实际运动状态可以仅为第一运动状态或第二运动状态或第一运动状态和第二运动状态的合成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中玖闪光医疗科技有限公司，其通讯地址为：621900 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。