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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510241666.4，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法是由黄俊伟;白威;黄嘉兴;张裕华;王祥军;龚科瑞设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法，属于通信技术领域。该方法包括：主节点根据接收的其他网络的信标帧创建或更新相邻主节点信息表；主节点根据相邻主节点信息表对网络间的初始信标帧或后续信标帧的发送进行协调；主节点将相邻主节点信息表添加至信标帧中，组装信标帧；子节点根据接收到的信标帧创建或更新相邻主节点信息表；主节点和子节点检测到待发送数据帧时，分别以主节点和子节点的CSMA帧和TDMA帧的冲突预测和避让的方式将信标帧发送至其他节点。本发明通过协调不同网络的TDMA帧发送，确保异步网络间互不干扰，同时减少无用发送，节约网络能源消耗。

本发明授权一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法在权利要求书中公布了：1.一种异步网络中CSMA数据和TDMA数据的冲突预测和避让方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 主节点根据接收的其他网络的信标帧创建或更新相邻主节点信息表； 主节点根据相邻主节点信息表对网络间的初始信标帧或后续信标帧的发送进行协调； 主节点将相邻主节点信息表添加至信标帧中，组装信标帧； 子节点根据接收到的信标帧创建或更新相邻主节点信息表； 主节点检测到待发送数据帧时，以主节点的CSMA帧和TDMA帧的冲突预测和避让的方式将数据帧发送至其他节点；主节点的CSMA帧和TDMA帧的冲突预测和避让的流程为： S511、主节点有数据帧需要发送，调用数据帧发送流程； S512、主节点记录当前调用发送的时刻，记为 S513、主节点计算T与相邻主节点信息表中最早的直接主节点信标发送时刻T的间隔记为T S514、主节点计算当前的数据帧发送是否会与信标帧发生碰撞，如果Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，跳到S515；如果Ttotal+T，则跳到S517； S515、主节点按照发送时刻依次计算相邻主节点信息表中直接主节点的相邻信标发送时刻的间隔记为T，设两个相邻信标发送时刻分别为T、T,T，获取T的传输时间记为Tbeacon，计算T=T-T-Tbeacon；若Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，跳到S515计算下一信标帧的时间间隔；若T3Ttotal+T，则将数据帧的发送时刻设置为T4+Tbeacon+T，发送时刻到达后跳至S517；若相邻主节点信息表中的信标发送时刻都已经计算完毕，则跳到S516； S516、计算相邻主节点信息表中最晚的信标发送时刻T6与信标周期末尾Tend的间隔，记为T3，并获取最晚信标的传输时间记为Tbeacon，即T3=Tend-T6-Tbeacon；若T3Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，则跳到S518；若T3Ttotal+T，则将数据帧的发送时刻设置为T6+Tbeacon+T，发送时刻到达后跳至S517； S517、主节点检测信道是否空闲，如果空闲直接发送，如果信道忙，则随机退避一段时间，再次执行S517； S518、将信标帧之间没有足够的间隔发送数据帧的结果反馈给主节点，主节点调整信标周期； 子节点检测到待发送数据帧时，以子节点的CSMA帧和TDMA帧的冲突预测和避让的方式将数据帧发送至其他节点，子节点的CSMA帧和TDMA帧的冲突预测和避让的流程为： S521、子节点有数据帧需要发送，从睡眠模式退出，调用数据帧发送流程； S522、子节点记录当前调用发送的时刻，记为，获取相邻主节点信息表中大于T1的直接主节点的最早信标发送时刻T2； S523、子节点计算T1与T2的间隔记为T3； S524、子节点计算当前的数据帧发送是否会与信标帧发生碰撞，若T3Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，则跳到S525；若T3Ttotal+T，则跳到S527； S525、子节点按照发送时刻依次计算相邻主节点信息表中直接主节点相邻信标发送时刻的间隔记为T3，设两个相邻信标发送时刻分别为T4、T5,T4T5，获取发送时刻为T4的信标传输时间记为Tbeacon，即T3=T5-T4-Tbeacon；如果T3Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，则跳到S525计算下一个信标帧的时间间隔；如果T3Ttotal+T，将数据帧的发送时刻设置为T4+Tbeacon+T，发送时刻到达后跳至S527；如果相邻主节点信息表中的信标发送时刻都已经计算完毕，则跳到S526； S526、计算相邻主节点信息表中最晚的信标发送时刻T6与信标周期末尾Tend的间隔，记为T3，并获取最晚信标的传输时间记为Tbeacon，即T3=Tend-T6-Tbeacon；如果T3Ttotal+T，即时间间隔不满足数据帧的发送，则跳到S528；如果T3Ttotal+T，将数据帧的发送时刻设置为T6+Tbeacon+T，发送时刻到达后跳至S527； S527、子节点检测信道是否空闲，如果空闲直接发送，如果信道忙，则随机退避一段时间，再次执行S527； S528、子节点将信标帧之间没有足够的间隔发送数据帧的结果反馈给主节点，主节点调整信标周期。

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