买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141306.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法是由王军;徐乐;王佳慧;吴保磊;林巧设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法，首先，考虑地下空间的特殊性，根据无人车运动路径的距离和三维穿墙雷达的成像质量设计了启发式函数的自适应规则，平衡算法的全局搜索性能及收敛速度。其次，通过求解包含路径长度、成像质量和基尼不纯度等多约束条件下的非凸优化问题，确保在复杂的地下环境中高效、准确地完成环境感知、精确成像和路径规划。此方法可应用于地下空间无人探测与目标搜救，具有较强的适应性和高效性。

本发明授权基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法在权利要求书中公布了：1.基于改进蚁群算法的地下空间车载穿墙雷达路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对已知的无碰撞初始路径进行线性插值处理，得到无碰撞初始插值路径，进而获取具有固定间隔的路径节点； 步骤2、基于地下空间车载穿墙雷达探测需求，对蚁群算法的原始代价函数进行改进，联合路径长度、成像质量、基尼不纯度建立改进代价函数，进而得到改进蚁群算法，用于评价路径的优劣，以获得优化路径； 步骤3、将具有固定间隔的路径节点作为改进蚁群算法的输入，初始化信息素矩阵，每个固定间隔的路径节点之间的信息素值相等，初始化蚂蚁群体，每只蚂蚁代表一条无人车运动的路径； 步骤4、采用改进蚁群算法对无碰撞初始插值路径进行优化，计算得到每条无人车运动路径的代价，判断路径的优劣从而更新信息素，并增强最优路径的选择概率，多次迭代逐步优化路径节点的选择方案，直至收敛到最优解或达到预设的迭代次数，输出最优路径方案； 步骤5、基于最优路径方案车载穿墙雷达获得回波信号，通过脉冲压缩、距离插值、后向投影、相干累加处理，得到三维后向投影成像结果； 步骤6、根据三维后向投影成像结果，确定墙体位置、厚度、介电常数，获取墙后点目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。