北京航空航天大学胡庆雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248396.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法是由胡庆雷;邵小东;梁智博;李浩然;陈斌设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法，首先对无拖曳和姿态控制系统进行动力学建模，并进行微推力器不同故障条件下的表征；然后构建鲁棒残差观测器，从无拖曳控制系统收集残差数据集；接着基于收集到的多通道残差信号，构建基于皮尔逊系数和交叉熵的特征处理模块，实现多通道信号的权重嵌入；最后，构建包含启发式信息的融合特征分类模型，利用特征处理模块处理后的数据进行模型的训练，并基于训练好的模型确定诊断结果。本发明能在多通道信号识别任务中突出故障特征，并设计了一种启发式结构，能将启发式信息引入网络，以加速收敛并使模型在早期阶段便能够专注于重要特征信息。
本发明授权基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于权重嵌入和启发式信息的无拖曳控制系统微推力器故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：搭建无拖曳和姿态控制系统动力学模型，进行微推力器不同故障条件下的表征； S2：构建鲁棒残差观测器，从无拖曳和姿态控制系统收集多通道残差信号； S3：基于收集到的多通道残差信号，构建基于皮尔逊系数和交叉熵的特征处理模块，实现多通道残差信号的权重嵌入； S4：构建包含启发式信息的融合特征分类模型，利用特征处理模块处理后的数据进行模型的训练，并基于训练好的模型确定诊断结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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