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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510250109.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置是由沈颖;李荣昊;韩瑜设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置，用于解决现有的智能体运动模式预测技术导致特征融合效果不佳的技术问题。方法包括基于预置多尺度历史聚合编码器、多个预置高效自回归解码器，对多模态特征，即获取的智能体历史运动模式序列、智能体未来运动规划序列、监控视频数据集和城市道路地图进行处理，输出初始预测结果，再结合预置二元高斯混合模型根据所述初始预测结果，生成目标智能体运动模式预测结果。

本发明授权一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向开放场景的智能体运动模式预测方法，其特征在于，包括： 获取智能体历史运动模式序列、智能体未来运动规划序列、监控视频数据集和城市道路地图，并对所述城市道路地图进行地图编码，生成地图特征向量； 根据所述监控视频数据集的原始注释文件，生成多个二维空间位置坐标，并对多个所述二维空间位置坐标进行齐次坐标变换和归一化，生成多个运动状态信息； 采用预置空间边规则根据多个所述运动状态信息和多个所述二维空间位置坐标，生成时间维度边序列； 分别对所述智能体历史运动模式序列、所述智能体未来运动规划序列和所述时间维度边序列进行嵌入处理，生成所述智能体历史运动模式序列对应的历史运动时间步嵌入、所述智能体未来运动规划序列对应的未来运动时间步嵌入和所述时间维度边序列对应的边时间步嵌入； 采用预置多尺度历史聚合编码器分别对所述历史运动时间步嵌入、所述未来运动时间步嵌入和所述边时间步嵌入进行编码，生成所述历史运动时间步嵌入对应的多尺度历史运动特征、所述未来运动时间步嵌入对应的多尺度未来运动特征和所述边时间步嵌入对应的多尺度边特征； 通过多个预置高效自回归解码器根据所述多尺度历史运动特征、所述多尺度未来运动特征、所述多尺度边特征、所述地图特征向量和所述智能体历史运动模式序列，输出初始预测结果； 采用预置二元高斯混合模型根据所述初始预测结果，生成目标智能体运动模式预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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