哈尔滨工程大学杜明华获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552312.1，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人是由杜明华;李卓阳;赵若含;张兰勇;孙茂盛;孙悦设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人，为了解决不便于将视觉标识装置插入水底，导致机器人标识容易出现松动的问题，其包括机器人本体和标识组件，所述标识组件包括两个安装于机器人本体正面和机器人本体背面的横板，每个所述横板的上表面均固定安装有一组筒体，每个所述筒体的内壁均滑动安装有标示插杆。本申请通过设有弹簧、电磁环和标示插杆的配合，可以使标示插杆能够在电磁铁断电后，使弹簧能够推动推块，进而使推块能够标示插杆，进而使标示插杆能够向下移动，使标示插杆能够插入水底，防止标示插杆能够保持稳定，防止标示插杆能够出现松动，提高机器人识别的精准性。
本发明授权一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人，包括机器人本体1和标识组件2，其特征在于：所述标识组件2包括两个安装于机器人本体1正面和机器人本体1背面的横板201，每个所述横板201的上表面均固定安装有一组筒体202，每个所述筒体202的内壁均滑动安装有标示插杆203，每个所述筒体202的内顶壁均固定安装有弹簧207，每个所述弹簧207的底端均固定安装有推块206，每个所述筒体202的内壁均固定安装有电磁环205，每个所述筒体202的内底壁均固定安装有第一磁环5，每个所述标示插杆203的外表面均固定安装有第二磁环501，两组所述第一磁环5分别与两组第二磁环501相吸引。
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