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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354964.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置是由李皓皓;刘勇;张尧;马传令;盛庆轩;范大伟;梁伟光设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置，包括：通过精密定轨对历史卸载过程中产生的速度增量进行估计，并拟合其与历史卸载时刻角动量的关系得到拟合系数。确定卫星维持Halo轨道构型所需的标称控制参数和标称控后第一次穿越地月旋转坐标系XZ面的标称位置速度。基于卸载时刻角动量和拟合系数确定卸载产生的速度增量，并结合卸载姿态确定卸载后轨道和卸载后第一次穿越XZ面的卸载后位置速度。根据标称位置速度和卸载后位置速度得到标称控后轨道与卸载后轨道的偏差，基于坐标轮换法，优化卸载姿态使偏差达到最小，得到卸载最优姿态四元数，实现将卸载产生的速度增量用于卫星Halo轨道构型维持，抵消Halo轨道的发散趋势，降低维持频率。

本发明授权一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法，其特征在于，包括： 规划卫星卸载时刻，确定卫星在卸载时刻维持晕轨道构型所需的标称控制方向和标称控后轨道，并基于所述标称控后轨道确定卫星在所述标称控后轨道上第一次穿越地月旋转坐标系的XZ面时，在惯性系下的标称位置速度； 基于卸载时刻惯性系下的角动量矢量和所述标称控制方向建立卫星的角动量坐标系，并确定卫星的角度优化变量，所述角度优化变量为卫星围绕角动量坐标系的各坐标轴按照转序旋转的欧拉角； 基于所述角动量矢量和拟合系数确定卫星在卸载过程中产生的速度增量，并确定出卸载后轨道，以及卫星在所述卸载后轨道上第一次穿越地月旋转坐标系的XZ面时，在惯性系下的卸载后位置速度；所述拟合系数表示卫星在卸载时刻的角动量和卸载过程中产生的速度增量之间的拟合关系； 根据所述标称位置速度、所述卸载后位置速度得到所述标称控后轨道与所述卸载后轨道之间的偏差，并基于坐标轮换法，根据所述角度优化变量对所述偏差进行优化，得到卫星动量轮卸载的最优姿态四元数，以供卫星按照所述最优姿态四元数进行动量轮卸载，达到通过主动卸载维持晕轨道构型的目标。

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