拓恒技术有限公司陈斌文获国家专利权
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龙图腾网获悉拓恒技术有限公司申请的专利一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120123961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036225.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法是由陈斌文;韩正星;张成设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通事故溯源的技术领域，公开了一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法，包括：建立无人机集群协同控制系统进行事故现场数据采集；通过深度时空特征网络对采集数据进行多源深度数据融合；将融合数据输入基于改进哈里斯鹰优化算法构建的因果推理增强事故溯源分析模型，生成事故溯源分析报告。本发明基于哈里斯鹰优化算法构建的因果推理增强事故溯源分析模型通过自适应权重调节和混沌搜索策略的优化，提升了在高维特征空间中的全局搜索能力，提高了溯源结果的准确性和可解释性。
本发明授权一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂场景下的无人机巡检交通事故溯源方法，其特征在于，包括： 建立无人机集群协同控制系统进行事故现场数据采集； 通过深度时空特征网络对采集数据进行多源深度数据融合； 将融合数据输入基于改进哈里斯鹰优化算法构建的因果推理增强事故溯源分析模型，生成事故溯源分析报告； 所述因果推理增强事故溯源分析模型包括特征解析层、因果推理层和结果生成层； 在所述特征解析层，系统接收前一步骤产生的融合数据，通过注意力机制提取事故相关的关键特征； 在所述因果推理层，基于概率图模型构建事故因果网络，定义变量集合，利用改进的哈里斯鹰算法对网络结构进行优化，在网络准确性和复杂度之间找到最佳平衡点，基于优化后的因果网络，采用反事实推理方法，通过比较不同条件下的结果差异，评估各个因素对事故发生的影响因果效应； 在所述结果生成层，结合因果推理层的分析结果，生成事故溯源分析报告，所述报告包括天气、事故时间、事故地点、发生条件、路况状况、致因因素及因果关系链、责任认定方。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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