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龙图腾网获悉青岛海信医疗设备股份有限公司申请的专利一种超声三维宽景成像方法和超声设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120131070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311695283.1，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种超声三维宽景成像方法和超声设备是由邱文标;魏芳;丁浩;李子琼设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声三维宽景成像方法和超声设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声三维宽景成像方法和超声设备，首先通过容积探头采集组织器官上的多个初始三维数据体；然后，针对每个初始三维数据体，将极坐标信息转换为笛卡尔坐标信息，得到目标三维数据体；基于ORB算法提取每个目标三维数据体的特征点和特征点描述子，对目标三维数据体进行匹配，得到多个空间变换矩阵；最后，采用加权拼接法得到三维宽景图像数据。本申请实施例由于基于ORB算法，对目标三维数据体之间进行配准，最终得到三维宽景图像，从而对有一定旋转角度的扫描图像的融合效果较好，使最终得到的三维宽景图像具有较好的连续性、平滑性和稳定性。

本发明授权一种超声三维宽景成像方法和超声设备在权利要求书中公布了：1.一种超声三维宽景成像方法，其特征在于，包括： 通过容积探头采集组织器官上的位于极坐标系下的多个初始三维数据体； 针对每个初始三维数据体，基于扫描转换算法，将每个初始三维数据对应的极坐标信息转换为笛卡尔坐标信息后，对每个笛卡尔坐标信息进行插值计算，得到目标三维数据体； 基于ORB算法提取每个目标三维数据体的特征点和特征点描述子后，基于提取到的特征点和特征点描述子，对固定三维数据体分别与每个待配准三维数据体进行匹配，得到多个空间变换矩阵，其中，所述固定三维数据体为得到的目标三维数据体中的任意一个，待配准三维数据体为除所述固定三维数据体之外的其他目标三维数据体； 采用加权拼接法对所述多个空间变换矩阵进行计算，得到三维宽景图像数据后，基于所述三维宽景图像数据对三维宽景图像进行显示； 其中，所述基于提取到的特征点和特征点描述子，对固定三维数据体分别与每个待配准三维数据体进行匹配，得到多个空间变换矩阵后，还包括： 针对每个空间变换矩阵，基于SVD方法对所述空间变换矩阵和全局变换矩阵求解，得到与所述空间变换矩阵对应的第一旋转角度和第一平移距离，以及得到与所述全局变换矩阵对应的第二旋转角度和第二平移距离，其中，所述全局变换矩阵为根据上一次采用加权拼接法得到的三维宽景图像数据计算得到； 根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度、所述第一平移距离、所述第二平移距离、预设阈值以及已配准成功次数，判断所述空间变换矩阵是否配准成功； 若配准成功，则将配准成功的空间变换矩阵采用加权拼接法得到本次三维宽景图像数据；若配准不成功，则将配准不成功的空间变换矩阵对应的待配准三维数据体丢弃。

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