南方科技大学李雪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553188.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人是由李雪亮;黄雨祺设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人，所述基于触觉交互的社交机器人的反馈方法包括：所述感知模块获取来访者的抚摸数据，并发送给所述控制芯片、所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块；所述触觉反馈模块根据所述抚摸数据向所述来访者提供触觉反馈，所述动作模拟模块根据所述抚摸数据进行初始模拟运动；所述控制芯片根据所述抚摸数据进行分级，得到当前抚摸分级，并发送给所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块；所述动作模拟模块根据所述当前抚摸分级对初始模拟运动进行运动调整，以向所述来访者提供视觉反馈。本申请无需占据来访者的注意力，能够减轻首次来访者的咨询压力。
本发明授权一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法及社交机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于触觉交互的社交机器人的反馈方法，其特征在于，应用于社交机器人，所述社交机器人包括感知模块、控制芯片、触觉反馈模块和动作模拟模块； 所述基于触觉交互的社交机器人的反馈方法包括： 所述感知模块获取来访者的抚摸数据，并发送给所述控制芯片、所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块； 所述触觉反馈模块根据所述抚摸数据向所述来访者提供触觉反馈，所述动作模拟模块根据所述抚摸数据进行初始模拟运动； 所述控制芯片根据所述抚摸数据进行分级，得到当前抚摸分级，并发送给所述触觉反馈模块和所述动作模拟模块； 所述动作模拟模块根据所述当前抚摸分级对初始模拟运动进行运动调整，以向所述来访者提供视觉反馈。
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