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龙图腾网获悉长春众升科技发展有限公司申请的专利一种具有平衡补偿功能的桁架机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631222.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种具有平衡补偿功能的桁架机械手是由林钧涛;李凯;房双喜;陆高巍设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有平衡补偿功能的桁架机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种具有平衡补偿功能的桁架机械手，包括：桁架体和抓取底盘，抓取底盘的中心位置设置有主吸机构，且在其四角位置均安装有补偿机构；补偿机构包括电动推杆和副吸盘，副吸盘设置在电动推杆的伸缩端；主吸机构包括吸盘体和测拉力件，吸盘体包括上段吸盘和下段吸盘，两者为一体式结构，且上段吸盘设计为具有弹性；测拉力件包含四个分布于不同方向的施压板和对应的称重传感器，每个称重传感器均设置在相应施压板的下方；本发明通过主吸机构与补偿机构的巧妙结合，实现了对车门工件在搬运过程中的精准平衡补偿，减少了因工件晃动或倾斜而导致的搬运失误和工件损伤。

本发明授权一种具有平衡补偿功能的桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有平衡补偿功能的桁架机械手，包括：桁架体11和抓取底盘13，其特征在于，所述抓取底盘13的中心位置设置有主吸机构2，且在其四角位置均安装有补偿机构3； 所述补偿机构3包括电动推杆32和副吸盘33，所述副吸盘33设置在电动推杆32的伸缩端； 所述主吸机构2包括吸盘体和测拉力件，所述吸盘体包括上段吸盘22和下段吸盘23，两者为一体式结构，且上段吸盘22设计为具有弹性；所述测拉力件包含四个分布于不同方向的施压板25和对应的称重传感器26，每个称重传感器26均设置在相应施压板25的下方，且每个施压板25的下壁均通过限弹拉绳27与上段吸盘22和下段吸盘23的交接处固定连接； 所述吸盘体和四个方向的副吸盘33共同吸附并抬升车门工件，由于车门工件存在的重量不均，四个方向的限弹拉绳27受到不同的下坠力，对四个称重传感器26施加不同的下压力，所述称重传感器26将测量的数据传输至控制系统，控制系统根据接收到的数据，控制对应位置的电动推杆32进行伸缩动作，驱动副吸盘33提升对应方向的车门工件，实现平衡补偿功能。

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