哈尔滨工业大学佟志忠获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种面向救援任务的多模式四履腿机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524217.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种面向救援任务的多模式四履腿机器人是由佟志忠;周忠歌;魏嵩昊;靳曦琛;高海波;邓宗全设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向救援任务的多模式四履腿机器人在说明书摘要公布了：一种面向救援任务的多模式四履腿机器人，属于机器人技术领域，本申请为了解决现有救援机器人存在运动模式单一、在狭窄空间和极端地形条件下的通过能力有限以及缺乏极限攀爬能力的问题，本申请采用了串链拓扑结构的四履腿构型设计，可以使机器人具备多种作业模式：平坦半平坦路面的常规履带式移动模式、跨越障碍物的四足步态模式、狭小空间的直立通过模式、基于导轨的跨楼层极限攀爬模式以及依据任务需要加装相关传感器或执行机械臂后的巡检+操作作业能力，通过多种运动模式的相互配合，可以使机器人的运动能力获得显著提升。本申请主要用于自然灾害、工业事故、火灾等应急救援任务中的机器人。
本发明授权一种面向救援任务的多模式四履腿机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向救援任务的多模式四履腿机器人，机器人包括机身1和四个腿足单元2，其特征在于：四个腿足单元2平均分为两组，两组腿足单元2分别设置在机身1的前后两端，每组腿足单元2中的两个腿足单元2沿机身1宽度方向的中心线对称设置，且每个腿足单元2的一端安装在机身1上并与机身1转动连接，每个腿足单元2包括腿部组件和履带足10，每个腿足单元2上设有一个滑轨槽轮7，滑轨槽轮7安装在腿部组件上，每个腿足单元2通过滑轨槽轮7与对应的滑轨槽道配合，滑轨槽轮7辅助腿足单元2沿滑轨槽道的长度延伸方向进行移动。
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