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龙图腾网获悉北京理工大学;中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303641.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置是由娄昕;杨明亮;吕晋浩;熊永琴;段琪设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置，包括图像获取模块、图像预处理模块、网络构建模块、多任务多尺度联合损失函数构建模块、分支损失构建模块、联合训练模块、以及分支训练模块。本发明能通过共享编码器的方式极大降低参数量的同时促进双任务的协同优化，通过任务分支参数独立微调，使得各任务分支参数达到最优，进而能够从非增强CT图像中有效分割出血管形态掩码和血管结构掩码。

本发明授权一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置在权利要求书中公布了：1.一种协同优化的多任务非增强CT血管分割装置，其特征在于，包括以下模块： 图像获取模块：获取非增强CT图像和对应的增强CT图像； 图像预处理模块：对非增强CT图像和对应的增强CT图像进行预处理，获得配准非增强CT图像块作为样本生成训练数据集，获得的血管形态掩码图块和血管结构掩码图块作为样本对应的标签； 网络构建模块：构建多任务分割网络，多任务分割网络包括编码器、瓶颈层、跳转模块、第一任务分支以及第二任务分支，第一任务分支包括第一解码器和第一多层级目标输出模块，第二任务分支包括第二解码器和第二多层级目标输出模块； 多任务多尺度联合损失函数构建模块：构建多任务多尺度联合损失函数； 分支损失构建模块：构建第一任务分支损失和第二任务分支损失； 联合训练模块：利用训练数据集，基于最小化多任务多尺度联合损失函数，对多任务分割网络进行联合训练； 分支训练模块：对联合训练完成的多任务分割网络，固定除第一任务分支以外的网络参数，利用训练数据集，基于最小化第一任务分支损失，对第一任务分支的网络参数进行训练；对第一任务分支的网络参数训练完成后的多任务分割网络，固定除第二任务分支以外的网络参数，利用训练数据集，基于最小化第二任务分支损失，对第二任务分支的网络参数进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;中国人民解放军总医院第一医学中心，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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