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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司清远连南供电局申请的专利基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120148238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326425.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统是由曾国伟;魏兴元设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，本发明提供的基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统，通过定时巡检与故障式巡检的协作机制、机巢的多功能信号点集成、固定摄像头信号收发功能升级，结合多源数据融合与网络资源优化，解决了现有系统动态部署能力弱、立体监控缺失及数据融合缺陷的问题，提升了高速公路监控的实时性、准确性及应急响应能力。

本发明授权基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法，其特征在于，包括： 步骤S1：部署移动无人机巢及有轨机器人系统，建立云端边缘协同处理架构； 步骤S2：执行定时巡检与故障式巡检的协同任务，其中定时巡检基于预设周期启动无人机与机器人扫描，故障式巡检通过环境能见度阈值或事故信号触发机巢释放无人机； 步骤S3：通过多源数据融合模块实施数据校准与交互，包括固定摄像头作为通信节点与无人机、机巢的实时数据交换； 步骤S4：启动自动化应急响应，包括机巢信号点与固定摄像头协同生成AR导航指令； 步骤S5：生成道路健康评估报告； 所述步骤S2中故障式巡检的触发条件包括： 当环境能见度低于预设阈值时，启动机巢的红外感应充电平台对无人机进行紧急充电，并通过双模通信单元建立增强数据链路；若检测到事故信号，则控制机械臂辅助装置执行无人机精准释放； 所述步骤S3中数据校准与交互包括： 将轨道机器人采集的毫米波雷达数据与无人机三维激光扫描数据时空对齐，通过跨设备追踪引擎建立移动目标物的连续轨迹模型，并动态调整热成像摄像头的曝光参数； 所述步骤S4的自动化应急响应包括分级响应机制： 一级响应触发相邻无人机巢形成监控阵列，二级响应激活自清洁双向运动底盘快速抵达事故点位，三级响应生成三维疏导方案并同步清空应急车道； 所述步骤S4中AR导航指令的生成包括： 基于机巢信号点与固定摄像头的协同定位数据，生成动态交通疏导路径，并通过可变图案投影警示灯组显示障碍物规避提示； 所述步骤S3中固定摄像头作为通信节点包括： 集成微波与蜂窝双模通信模块，与机巢信号点协同形成蜂窝状通信网络，实时传输无人机巡检数据与机器人扫描结果； 所述步骤S5的道路健康评估报告生成包括： 融合三维激光扫描仪的道面裂缝识别算法与能见度补偿算法的监控效能分析模块，输出道路结构异常与维护建议。

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