浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司陈宇锴获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120156586B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510493749.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质是由陈宇锴;黄琪;李亚南设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及自动泊车技术领域，具体涉及车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质，包括：在接收到方向盘回正指令时，获取车辆的方向盘在第一时刻下的第一角度；获取第一角度与目标请求角度之间的第一误差，并分析第一误差确定方向盘是否位于回正位置区间，其中，目标请求角度为方向盘处于回正位置的角度，回正位置区间是根据方向盘的回正位置以及预设阈值确定的；若方向盘位于回正位置区间，则获取车辆的实时扭矩；获取实时扭矩与扭矩阈值之间的比较结果，并在比较结果未满足预设条件的情况下，基于实时扭矩得到目标转角，并利用目标转角控制方向盘反向转动，直至方向盘处于回正位置。本公开可提高方向盘回正的准确性，减少调整次数。
本发明授权车辆方向盘回正的方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆方向盘回正的方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到方向盘回正指令时，获取车辆的方向盘在第一时刻下的第一角度，其中，所述第一时刻指车辆的电子控制单元接收到方向盘回正指令的时刻； 获取所述第一角度与目标请求角度之间的第一误差，并分析所述第一误差确定所述方向盘是否位于回正位置区间，其中，所述目标请求角度为所述方向盘处于回正位置的角度，所述回正位置区间是根据所述方向盘的回正位置以及预设阈值确定的； 若所述方向盘位于回正位置区间，则获取车辆的实时扭矩； 获取所述实时扭矩与扭矩阈值之间的比较结果，并在比较结果未满足预设条件的情况下，基于所述实时扭矩得到目标转角，并利用所述目标转角控制所述方向盘反向转动，直至所述方向盘处于回正位置，其中，所述预设条件为所述实时扭矩小于所述扭矩阈值。
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