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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205440.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法是由王新晶;范纤纤;王鹏;董华超;孙思卿;刘凯东;方亨志设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法，具体涉及水下航行器设计的领域。包括：将鳍舵的外形参数作为待优化变量，建立目标函数和约束条件；搭建真实函数计算框架；将设计变量的初始值作为初始样本，与初始目标值构建第一集合；利用初始样本中的非支配解构建第二集合；利用第一集合中的样本和目标函数值建立RBF代理模型；基于RBF代理模型，在多目标进化算法中依次执行约束域搜索策略、收敛探索策略、多样性改进策略，得到潜在的全局最优解集合；并在潜在的全局最优解集合达到第一预设条件时，将潜在的全局最优解集合作为最有希望的解集输出。能够有效减少真实函数的调用次数，从而减少仿真优化的计算成本。

本发明授权一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种UUV鳍舵布局外形多目标优化设计方法，其特征在于，包括： 步骤1、将鳍舵的外形参数作为待优化变量，建立目标函数，所述目标函数包括平衡攻角和平衡舵角，并以UUV的纵向动稳定度作为约束条件； 步骤2、生成初始待优化变量，对所述初始待优化变量进行真实函数计算，得到真实目标值，并更新真实函数计算次数；其中，目标值包括目标函数值和约束条件值； 步骤3、将所述初始待优化变量作为初始样本，与对应真实目标值构建第一集合；利用所述初始样本中的非支配解构建第二集合； 步骤4、利用所述第一集合中的样本和对应真实目标值建立RBF代理模型； 步骤5、将所述第二集合中的所有非支配解作为初始种群； 步骤6、根据所述真实目标值和预测目标值，对所述初始种群执行收敛探索策略，确定潜在较优个体； 其中，所述预测目标值通过RBF代理模型预测得到； 步骤7、对所述潜在较优个体执行多样性改进策略，得到潜在的全局最优解集合； 步骤8、在确定所述潜在的全局最优解集合达到第一预设条件时，将所述潜在的全局最优解集合作为最有希望的解集输出； 步骤5还包括： 在确定所述第二集合中不存在可行解时，对所述第一集合中的样本组成的空间执行约束域搜索策略，得到局部最优解； 步骤7在得到潜在的全局最优解集合之后还包括：将所述局部最优解加入所述潜在的全局最优解集合中； 步骤8包括：对潜在的全局最优解集合中未进行真实函数计算的样本进行真实函数计算，得到真实目标值，并对真实函数计算次数进行更新； 在确定真实函数计算次数达到预设次数值时，将潜在的全局最优解集合作为最有希望的解集输出； 所述对所述第一集合中的样本组成的空间执行约束域搜索策略，包括： 根据约束条件值确定所述第一集合中各样本的约束违反值，并选出约束违反值最小的个体作为基点； 计算第一集合中其余个体与基点的欧氏距离，对[约束违反值，-欧氏距离]进行升序排序，根据约束违反值或欧氏距离确定有潜力的空间； 利用序列二次规划算法在有潜力的空间中定位可行域，并结合多起点搜索策略搜索得到局部最优解。

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